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公开(公告)号:CN110736449B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201910961451.4
申请日:2019-10-11
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开一种基于低空遥感的静水平均水深估算的方法:步骤一:遥感波纹采集,控制无人机悬停于目标水域上方4~8m处,调整云台,使无人机搭载的镜头垂直向下正对水面;调整镜头参数,对焦至视野水面中心后开始录制视频;直到水面恢复平静没有波纹后停止录制;步骤二:水纹信息再提取:将波纹视频信息进行逐帧的分析,重现波纹由产生到消散的各个阶段;步骤三:水深估算:将水力学中微波在水中传播的能量方程与连续方程联合计算,将简化出平均水深与波纹传播速度之间的关系,通过测量波纹传播速度进而估算水深。本发明简化了测量步骤;使用新的数据源进行水深估算是一种方法层面的创新;对工作环境及地点要求较低,大大降低测量水深的难度。
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公开(公告)号:CN110736449A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201910961451.4
申请日:2019-10-11
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开一种基于低空遥感的静水平均水深估算的方法:步骤一:遥感波纹采集,控制无人机悬停于目标水域上方4~8m处,调整云台,使无人机搭载的镜头垂直向下正对水面;调整镜头参数,对焦至视野水面中心后开始录制视频;直到水面恢复平静没有波纹后停止录制;步骤二:水纹信息再提取:将波纹视频信息进行逐帧的分析,重现波纹由产生到消散的各个阶段;步骤三:水深估算:将水力学中微波在水中传播的能量方程与连续方程联合计算,将简化出平均水深与波纹传播速度之间的关系,通过测量波纹传播速度进而估算水深。本发明简化了测量步骤;使用新的数据源进行水深估算是一种方法层面的创新;对工作环境及地点要求较低,大大降低测量水深的难度。
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公开(公告)号:CN108896117A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810440985.8
申请日:2018-05-10
Applicant: 北京师范大学 , 西藏自治区水文水资源勘测局
Abstract: 本发明涉及一种遥感水文站监测河流径流的方法:步骤一、缺少测站区关键河道断面选取;步骤二、缺少测站区河道断面信息低空遥感反演:对步骤一所选的河道断面监测点进行实时的无人机控制飞行,并对获取的数据进行预处理和进行地表信息提取,在此基础上获得河道断面纵断面比降、橫断面面积和水面宽度,并结合地面水位监测和水下地形测绘,从而利用曼宁公式推求监测断面流量。本发明:(1)耦合卫星遥感与低空遥感,开展优势互补,填补水文数据缺乏的空白。(2)在应急管理时,获取适时河段河面宽度,计算得出河川径流。河川径流数据为适时上报,径流监测精度
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公开(公告)号:CN117723120A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311564799.2
申请日:2023-11-22
Applicant: 北京师范大学 , 生态环境部卫星环境应用中心 , 西藏农牧学院
Abstract: 本发明公开一种获取和监测长序列连续自然河流流量的遥感水文站方法,包括无人机河道断面测量、断面水下地形测量、三维数字河道构建、卫星遥感水面宽度批量提取、断面流量计算和历史数据反演。选定河流监测断面,利用无人机开展控制飞行,获取断面地形信息,利用野外实测数据构建断面三维数字河道模型,利用多源卫星遥感数据和自研发水面宽提取算法,获取断面水面宽度数据驱动三维数字河道模型及流量公式开展流量监测;利用卫星遥感反演历史水面宽度数据,实现断面长时间序列连续历史流量计算。本发明方法弥补了传统水文站无法监测的重要支流和中小河流流量的技术空白,解决了无水文资料区水位数据获取问题,同时为水文模型参数率定和结果验证提供流量数据。
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公开(公告)号:CN117723120B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202311564799.2
申请日:2023-11-22
Applicant: 北京师范大学 , 生态环境部卫星环境应用中心 , 西藏农牧学院
Abstract: 本发明公开一种获取和监测长序列连续自然河流流量的遥感水文站方法,包括无人机河道断面测量、断面水下地形测量、三维数字河道构建、卫星遥感水面宽度批量提取、断面流量计算和历史数据反演。选定河流监测断面,利用无人机开展控制飞行,获取断面地形信息,利用野外实测数据构建断面三维数字河道模型,利用多源卫星遥感数据和自研发水面宽提取算法,获取断面水面宽度数据驱动三维数字河道模型及流量公式开展流量监测;利用卫星遥感反演历史水面宽度数据,实现断面长时间序列连续历史流量计算。本发明方法弥补了传统水文站无法监测的重要支流和中小河流流量的技术空白,解决了无水文资料区水位数据获取问题,同时为水文模型参数率定和结果验证提供流量数据。
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