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公开(公告)号：CN214748278U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121150653.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京市水利规划设计研究院 , 西华大学
IPC: G01F23/04
Abstract: 本实用新型涉及水尺技术领域，公开了一种水尺，所述水尺包括尺体以及安装在所述尺体顶部的透明壳体，所述透明壳体内限定有储存腔，所述储存腔内放置有用于记录水尺安装误差的卡片。本实用新型的水尺，能够提示水尺实际误差，便于工人观察和记录真实的水位线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217005967U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202120816123.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京市水利规划设计研究院 , 西华大学
Abstract: 本实用新型涉及水利监测技术领域，公开了一种水尺，包括底座和安装在所述底座上方的尺体，所述尺体上设置有沿高度方向延伸的滑槽，所述滑槽内可滑动地安装有滑块，所述尺体顶端设置有警示器，所述尺体的警戒水位线处设置有感应开关，所述感应开关设置为能够感应移动至所述警戒水位线的所述滑块并促发所述警示器进行警示。本实用新型的水尺能够在水位线超过警戒水位线时，立刻发出警示，提醒工人做出应急处理。
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公开(公告)号：CN112627324B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011451354.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤机器人，包括行进系统、挖掘破碎系统、抽吸系统、支臂总成、连接主板，所述行进系统上安装连接主板，连接主板上设置支臂总成，支臂总成前端连接挖掘破碎系统；所述抽吸系统包括抽吸弯管、波纹管、抽吸管和集装池，抽吸弯管连接在挖掘破碎系统上，用于抽取淤泥，抽吸弯管后依次连接波纹管和抽吸管，连接处设有接箍，抽吸管另一端设有集装池，所述波纹管为可活动软管，在抽吸系统设有管固定支架，通过管固定支架固定到连接主板上；连接主板上还分别设有视频系统、照明设备、通讯设备，且通讯设备连接到外部的控制系统。本发明通过对挖掘破碎系统和行进系统的改进，并配套抽吸系统，使其具备较好的行进能力和清理输送能力。
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公开(公告)号：CN112627324A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011451354.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤机器人，包括行进系统、挖掘破碎系统、抽吸系统、支臂总成、连接主板，所述行进系统上安装连接主板，连接主板上设置支臂总成，支臂总成前端连接挖掘破碎系统；所述抽吸系统包括抽吸弯管、波纹管、抽吸管和集装池，抽吸弯管连接在挖掘破碎系统上，用于抽取淤泥，抽吸弯管后依次连接波纹管和抽吸管，连接处设有接箍，抽吸管另一端设有集装池，所述波纹管为可活动软管，在抽吸系统设有管固定支架，通过管固定支架固定到连接主板上；连接主板上还分别设有视频系统、照明设备、通讯设备，且通讯设备连接到外部的控制系统。本发明通过对挖掘破碎系统和行进系统的改进，并配套抽吸系统，使其具备较好的行进能力和清理输送能力。
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公开(公告)号：CN213620018U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022610321.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型提供一种带独立悬挂的四轮机器人平台，其包括机器人平台上板、独立悬挂系统、机器人平台下板、电机后座、电机前座、承重铝架、直流电机、联轴器、全向轮；所述独立悬挂系统由平行滑轨加滑块进行机械定位，由四个相互平行且竖直安装的弹簧避震器来保证四轮机器人平台在工作时保持四个轮子一直同时接触地面。所述弹簧避震器铰接于固定连接于机器人平台上板的上吊耳和铰接于固定连接于底板的下吊耳，利用弹簧避震器一定的缓冲冲程来减小四轮机器人平台行进过程中的震动。本实用新型通过为四轮机器人平台的一个轮系配置独立悬挂系统，不仅解决了多于三轮轮系所有轮子保持同时接触地面难的问题，还使四轮机器人平台工作时运行更加平稳高效。
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