公开(公告)号：CN119952743A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510431710.8

申请日：2025-04-08

Applicant: 北京市市政三建设工程有限责任公司

Inventor： 鲁伟 ,  张鹏 ,  郭德勇 ,  李扬 ,  张春生 ,  张杨 ,  朱轩慧 ,  陈凌旭 ,  陈雪松 ,  关定出 ,  侯磊 ,  贾丁 ,  宋客松 ,  魏昆 ,  曹金雨 ,  陈志新

IPC: B25J11/00 ,  B23K37/02 ,  B25J5/00 ,  B60F3/00

Abstract: 本申请公开了一种能适应复杂地质的长距离输水管道自动焊接机器人，具体涉及管道焊接技术领域，包括车体、水陆双行组件和焊接组件，所述车体包含有中位焊接部、行走移动部、固定安装接口和水陆双行组件，且所述中位焊接部的两侧均设置有行走移动部，且两组所述行走移动部的车顶端均安装有固定安装接口，且所述行走移动部的两侧均安装有水陆双行组件。水陆双行组件使得机器人能够在陆地和水下自由切换作业环境，无论是穿越河流、湖泊，还是在崎岖的山地等复杂地形中，都能稳定地移动到指定位置进行焊接作业。行动轮的电磁吸附功能以及调节组件的设计，进一步增强了机器人在不同表面和地形条件下的适应性，极大地拓展了焊接作业的范围。