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公开(公告)号:CN207523571U
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201721472480.7
申请日:2017-11-07
Applicant: 北京工业职业技术学院
IPC: B60R11/00
Abstract: 本实用新型实施例提供一种传感器调平装置及车辆,该传感器调平装置包括:水平旋转电机、俯仰旋转电机、俯仰调整架。俯仰旋转电机固定安装于车体安装架上,俯仰旋转电机的输出轴与俯仰调整架底部的花键孔连接,用于调整传感器的俯仰角;传感器安装于传感器安装架上,在传感器上设置有陀螺仪;水平旋转电机固定安装于俯仰调整架上,水平旋转电机的输出轴与传感器安装架底部的花键孔连接,用于调整传感器的水平角。实现了对传感器水平角和俯仰角的调整,增加了调整的维度,提高了调平的效果,从而提高了获取环境数据信息的准确性。
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公开(公告)号:CN220059588U
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202321409837.2
申请日:2023-06-05
Applicant: 北京工业职业技术学院
Inventor: 周克媛
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道防水板铺设装置,包括台架总成、轨道总成、支撑油缸和铺设小车,台架总成包括台架和设置在台架底部的行走机构,台架中部设置轨道架支撑座;轨道总成通过轨道架支撑座对称固定在台架上,轨道总成包括轨道架和设置在轨道架两侧的油缸支撑架,轨道架和油缸支撑架均为弧形架结构;支撑油缸数量至少为4,对称固定在两侧油缸支撑架上;铺设小车行走设置在轨道架的外弧侧。本实用新型的防水板铺设装置实现了防水板的机械化、大规模化施工,铺挂方便,准确做到防水板无损伤铺设;实现防水板后无空隙,达到与初期支护密贴的效果。能够满足公路、铁路隧道等各种需求下的防水施工,有效提高施工质量。
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公开(公告)号:CN218335068U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202222696175.3
申请日:2022-10-13
Applicant: 北京工业职业技术学院
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种多芯护套线剥线机,包括支撑板组、对称安装在支撑板组上的两组送线机构和两组摆线机构、以及安装在两组摆线机构之间的切线机构,两送线机构分别位于两摆线机构的外端;摆线机构包括摆线步进电机、摆线管和摆线固定座,摆线固定座固定在支撑板组上,摆线管横向设置,其一端与摆线固定座铰接,摆线步进电机与摆线管该端部传动连接;切线机构包括外皮切刀组件和对称设置的两内皮切刀组件。本实用新型利用摆线机构将剥除外皮的护套线端部摆出一定角度,利用摊平托辊组将多股线摊平后进入内皮切刀组切去内皮,整体结构紧凑合理,加工效率高。
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公开(公告)号:CN217970999U
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202222114104.8
申请日:2022-08-11
Applicant: 北京工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高铁车厢用垃圾收集车,包括垃圾桶组件和移动底座,垃圾桶组件具有外壳和活动嵌入外壳内部的餐余垃圾桶、可回收垃圾桶及其他垃圾桶,外壳四周设置有避障传感组件,两侧设置射频定位模块,外壳顶部侧边设置手势感应模块,餐余垃圾桶顶部具有垃圾桶盖和自动翻盖机构;餐余垃圾桶、可回收垃圾桶和其他垃圾桶的内壁上均设置容量检测模块;移动底座四脚底部安装移动轮和与移动轮驱动连接的伺服电机,移动底座内部安装控制处理模块、通讯模块和电源模块。本实用新型的高铁车厢用垃圾车通过自动垃圾桶的回收,可实现替代人工收集垃圾,实现提高节约高铁资源管理的便捷的作用。
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