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发明授权
基于LoRa技术的预制构件吊装姿态控制方法有权

公开(公告)号：CN111847243B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010588972.2

申请日：2020-06-24

Applicant: 北京工业大学(CN)

Inventor： 刘占省 , 曹存发 , 赵玉红 , 史国梁 , 张安山 , 邢泽众

IPC: B66C13/08 , B66C13/16 , E04G21/14 , E04G21/16

Abstract: 本方法公开了基于LoRa技术的预制构件吊装姿态控制方法，涉及装配式建筑领域，针对预制构件吊装存在的问题，提出了一种可行的吊装姿态控制方法。本方法可在一定程度上解决了现有的预制构件施工吊装存在吊装粗糙，不能姿态控制，吊装现场处理方法落后等吊装安全风险问题。该方法主要包括：一是基于LoRa技术的信息传输单元，对吊装过程中的信息进行实时传输；二是基于惯性测量单元的姿态监测控制方法，对吊装过程中预制构件的摆动、偏转进行实时监控反馈。

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