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公开(公告)号：CN104950805A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510319420.0
申请日：2015-06-11
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 一种基于Floyd算法的空间误差补偿方法，基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型，对误差模型的高次项削减，得到误差模型的基本方程；根据Floyd的最短距离算法，不断调整权值，迭代到精度允许的基本范围，得到误差补偿模型并以较小的运算量达到补偿效果，该误差补偿可用于各种复杂实际加工场合中的机床误差的实时补偿。并在实例中与经典误差补偿算法“ACO-BPN”进行比较，通过仿真发现，Floyd补偿算法相较ACO-BPN补偿算法，有着补偿效果好，执行效率高迭代次数少的特点，并在变温环境中验证了Floyd补偿算法的鲁棒性较好的特点。
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公开(公告)号：CN102622483B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210060903.X
申请日：2012-03-09
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于功能特性参数波动边界优化的稳健设计方法，包括：建立功能特性参数函数及其波动模型；建立功能特性参数波动边界模型；求解前述关系模型得到基于功能特性参数波动边界优化的稳健设计模型；采用稳健灵敏度分析方法，分析所述稳健设计优化模型，得到功能特性参数波动边界对各种不确定性的敏感度矩阵；根据稳健设计优化模型和敏感度矩阵，采用matlab优化工具箱模拟得到影响产品稳健性的相关参数，揭示影响系统稳健性的内在机理。本发明的稳健优化设计方法可以深入产品结构内部，对产品的稳健性进行综合优化度量，便于发现设计中的不足之处，也从侧面为产品设计者及用户是否要针对产品进行稳健设计提供方法支持。
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公开(公告)号：CN104050316A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410114531.3
申请日：2014-03-25
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种数控机床空间加工误差分布特征分析方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到一种基于空间误差分布特征的分析方法。在多体系统建立的空间几何误差确定性建模与几何误差测量的基础上，基于矩阵全微分及随机过程理论，建立了精密卧式加工中心的空间误差不确定分析模型，分析机床几何误差及空间加工误差的分布特征。提出新的机床设计理念，从根本上解决机床精度问题。也可为实际装配和加工提出指导性建议，从而减小误差的输出，提高数控机床加工精度，从根本上解决机床精度问题。
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公开(公告)号：CN104950805B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510319420.0
申请日：2015-06-11
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种基于Floyd算法的空间误差补偿方法，基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型，对误差模型的高次项削减，得到误差模型的基本方程；根据Floyd的最短距离算法，不断调整权值，迭代到精度允许的基本范围，得到误差补偿模型并以较小的运算量达到补偿效果，该误差补偿可用于各种复杂实际加工场合中的机床误差的实时补偿。并在实例中与经典误差补偿算法“ACO‑BPN”进行比较，通过仿真发现，Floyd补偿算法相较ACO‑BPN补偿算法，有着补偿效果好，执行效率高迭代次数少的特点，并在变温环境中验证了Floyd补偿算法的鲁棒性较好的特点。
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公开(公告)号：CN104050316B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410114531.3
申请日：2014-03-25
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种数控机床空间加工误差分布特征分析方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到一种基于空间误差分布特征的分析方法。在多体系统建立的空间几何误差确定性建模与几何误差测量的基础上，基于矩阵全微分及随机过程理论，建立了精密卧式加工中心的空间误差不确定分析模型，分析机床几何误差及空间加工误差的分布特征。提出新的机床设计理念，从根本上解决机床精度问题。也可为实际装配和加工提出指导性建议，从而减小误差的输出，提高数控机床加工精度，从根本上解决机床精度问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105114586B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510629776.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明是一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构，该机构主要由输入轴、输入盘、钢球、活齿架、摆动盘、输出轴等构件组成。输入盘在面向活齿架的端面上具有单一连续对称的曲线封闭槽，钢球在活齿架周向均布的径向槽中作往复运动，摆动盘端面上可以有2至4段或更多段不连续的对称曲线封闭槽，每个钢球对应一段不连续的曲线封闭槽，并在输入盘、摆动盘端面封闭槽的交错区域内运动。通过改变摆动盘封闭槽齿廓曲线，可以实现将匀速输入转化为多种形式的摆动凸轮输出运动。
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公开(公告)号：CN104007700B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410234462.X
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种基于全局敏感度分析的三轴数控机床的关键性几何误差辨识方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到三轴机床的空间误差的建模方法和几何误差的全局敏感度分析方法。在多体理论建立的机床空间误差模型与几何误差测量的基础上，对机床的各项几何误差进行全局敏感度分析，得出各项几何误差的耦合作用对加工精度的影响程度。提出新的机床设计理念，从根本上解决机床精度问题。也可为实际装配和加工提出指导性建议，从而减小误差的输出，提高数控机床加工精度，从根本上解决机床精度问题。
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公开(公告)号：CN104398013A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410665136.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47B63/06
CPC classification number: A47B63/06
Abstract: 可翻阅式循环书架，驱动手柄通过连接键与驱动轴进行连接；驱动链轮上设有螺纹孔，固定螺栓通过螺纹孔固定在驱动轴上，通过驱动手柄带动驱动链轮转动；所述稳定滑轨侧板上的中间上下两端为驱动链轮，稳定滑轨侧板上的两侧上下两端为联动链轮；稳定滑轨侧板一侧为稳定滑轨，两个稳定滑轨侧板的稳定滑轨斜对称布置；差分链条机构驱动书架板沿导轨机构的两斜对称布置的稳定滑轨运动；连接稳定滑轨侧板的链轮上，通过驱动机构来驱动链条的分立式运动。
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公开(公告)号：CN104007700A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410234462.X
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种基于全局敏感度分析的三轴数控机床的关键性几何误差辨识方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到三轴机床的空间误差的建模方法和几何误差的全局敏感度分析方法。在多体理论建立的机床空间误差模型与几何误差测量的基础上，对机床的各项几何误差进行全局敏感度分析，得出各项几何误差的耦合作用对加工精度的影响程度。提出新的机床设计理念，从根本上解决机床精度问题。也可为实际装配和加工提出指导性建议，从而减小误差的输出，提高数控机床加工精度，从根本上解决机床精度问题。
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公开(公告)号：CN105650229B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610140909.6
申请日：2016-03-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，属于机械传动技术领域。该减速器包括输入轴、多功能盘，左、右钢球，左、右活齿架，左、右输出盘，左、右输出轴，机架。输入轴与多功能盘通过齿廓啮合传递运动；机架由左、右机架构成，左、右活齿架分别固连在左、右机架上，左钢球均布在左活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘左端面齿廓槽与左输出盘的交错区域；同理，右钢球均布在右活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘右端面齿廓槽与右输出盘的交错区域；左、右输出盘分别与左、右输出轴固联。本发明可以实现单轴输入、异侧双轴减速输出，其旋向、减速比相同或不同，具有结构紧凑、可自锁以及传动比范围广等特点。
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