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公开(公告)号：CN1563728A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410006253.6
申请日：2004-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 关节定角往复回转驱动气缸属机械制造及自动化领域。本发明的驱动气缸是由以给定点为圆心的圆弧形式的弧型主缸体，与弧型主缸体滑道相配合的同心的弧型活塞、和环型活塞连杆构成。具体结构为：弧型主缸体和弧型前缸盖连接在一起，形成以中心输出轴轴线为圆心的弧状气缸体滑道；弧型活塞可在气缸体方型滑道内滑动，环型活塞连杆与弧型活塞联接构成与气缸体滑道同心的圆型活塞连杆，环型活塞连杆的中心处设有一个带键槽的轴，通过连接键与外部输出轴连接，从而直接输出转矩。本发明可装配在需要往复转动的关节部位，直接输出回转力矩，驱动部件定角往复旋转；具有体积小，造价低、连接简单等特点，可解决自动机械的结构复杂性等问题，提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN1327140C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410006253.6
申请日：2004-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 关节定角往复回转驱动气缸属机械制造及自动化领域。本发明的驱动气缸是由以给定点为圆心的圆弧形式的弧型主缸体，与弧型主缸体滑道相配合的同心的弧型活塞、和环型活塞连杆构成。具体结构为：弧型主缸体和弧型前缸盖连接在一起，形成以中心输出轴轴线为圆心的弧状气缸体滑道；弧型活塞可在气缸体方型滑道内滑动，环型活塞连杆与弧型活塞联接构成与气缸体滑道同心的圆型活塞连杆，环型活塞连杆的中心处设有一个带键槽的轴，通过连接键与外部输出轴连接，从而直接输出转矩。本发明可装配在需要往复转动的关节部位，直接输出回转力矩，驱动部件定角往复旋转；具有体积小，造价低、连接简单等特点，可解决自动机械的结构复杂性等问题，提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN2711434Y
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200420007333.9
申请日：2004-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 关节定角往复回转驱动环形气缸属机械制造及自动化领域具体结构为：弧型主缸体和弧型前缸盖连接，形成以中心输出轴轴线为圆心的弧状气缸体滑道；弧型活塞可在气缸体方型滑道内滑动，环型活塞连杆与弧型活塞联接构成与气缸体滑道同心的圆型活塞连杆，环型活塞连杆的中心处设有一个带键槽的轴，通过连接键与外部输出轴连接，直接输出转矩。本实用新型可装配在需要往复转动的关节部位，直接输出回转力矩，驱动部件定角往复旋转；具有体积小，造价低、连接简单等特点。
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公开(公告)号：CN203659031U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320879229.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及射频识别技术（RFID）领域，提供了一种基于RFID的超高频识别双向通道机中的天线，所述天线包括第一天线和第二天线，所述双向通道机包括物料第一入口、物料第二入口、物料出口、第一天线、第二天线、RFID读写器以及物料输送系统，所述第一天线安装于所述金属屏蔽罩的顶部的内壁，所述第一天线的发射和接收方向与所述物料第一入口的物料的输送方向相垂直；所述第二天线安装于所述金属屏蔽罩内与所述物料第二入口相平行的侧壁的内壁上，所述第二天线的发射和接收方向与所述物料第二入口的物料的输送方向平行；所述第一天线为极化天线，所述第二天线为线圈天线。
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公开(公告)号：CN203652676U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320879254.6
申请日：2013-12-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及射频识别技术（RFID）领域，提供了一种基于RFID的超高频识别双向通道机中的自动屏蔽门，所述通道机包括物料第一入口、物料第二入口、物料出口、第一天线、第二天线、RFID读写器以及物料输送系统，所述通道机外部设有金属屏蔽罩，所述物料第一入口、所述物料第二入口以及物料出口上设有对应的自动屏蔽门；所述物料第一入口和所述物料第二入口分别设置在所述通道机的两个互相垂直的侧面；所述第一天线基于RFID识别物料第一入口的物料，所述第二天线基于RFID识别物料第二入口的物料；所述RFID读写器接收所述电子标签返回的信号；所述物料输送系统还包括转折结构，所述自动屏蔽门为不锈钢屏蔽门。
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