公开(公告)号：CN112826505A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110026441.9

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郝冬梅 ,  韩巧 ,  杨琳 ,  李旭雯 ,  杨益民 ,  张松

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种非接触式胎动监测装置和方法，采用拍摄孕妇腹部视频，采集到的视频图像通过肤色模型、形态学运算等运算定位腹部感兴趣区域ROI；将ROI分成N个子ROI，形成N路灰度时间序列；对N路灰度时间序列中值滤波后进行集成经验模态分解，利用短时傅里叶变换以及魏格纳‑威尔分布得到反映胎动的IMF分量；对每路IMFk信号加宽度为w、重叠率为p滑动汉宁窗，识别每个窗口内幅值大于等于阈值的信号段，将小于阈值的信号段置为阈值，N路信号叠加，求其幅值极大值及其对应的时间；从前一个峰值点向后扫描，若扫描到等于N*M的点，则停止扫描；从后一个峰值点向前扫描，若扫描到等于N*M的点，则停止扫描；计算两次记录时间的差值Δt，进而计算胎动次数。

公开(公告)号：CN112826505B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202110026441.9

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郝冬梅 ,  韩巧 ,  杨琳 ,  李旭雯 ,  杨益民 ,  张松

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种非接触式胎动监测装置和方法，采用拍摄孕妇腹部视频，采集到的视频图像通过肤色模型、形态学运算等运算定位腹部感兴趣区域ROI；将ROI分成N个子ROI，形成N路灰度时间序列；对N路灰度时间序列中值滤波后进行集成经验模态分解，利用短时傅里叶变换以及魏格纳‑威尔分布得到反映胎动的IMF分量；对每路IMFk信号加宽度为w、重叠率为p滑动汉宁窗，识别每个窗口内幅值大于等于阈值的信号段，将小于阈值的信号段置为阈值，N路信号叠加，求其幅值极大值及其对应的时间；从前一个峰值点向后扫描，若扫描到等于N*M的点，则停止扫描；从后一个峰值点向前扫描，若扫描到等于N*M的点，则停止扫描；计算两次记录时间的差值Δt，进而计算胎动次数。