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公开(公告)号：CN119952096A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510235464.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种支撑刚度半主动控制的镗杆适配器，包括适配器、镗杆、挡板、电磁铁、铜柱、磁铁、橡胶圈、支撑部件、外壳、套筒、控制单元和加速度传感器；镗杆插入适配器夹持固定，通过挡板与外壳在镗杆根部形成空腔；空腔内设有电磁铁，电磁铁与磁铁间存在轴向间隙，通过控制单元来控制电磁铁与磁铁之间的相互作用力；另一端为橡胶圈，橡胶圈放置在橡胶圈底座和外壳之间形成的空间；通过套筒传递磁铁受到力的，挤压橡胶圈，改变橡胶圈的支撑刚度进而改变镗杆的刚度；加速度传感器至于橡胶端一侧，通过控制单元调节电流大小来，改变橡胶圈的受压情况，实现镗杆支撑刚度的改变。本发明用于深孔加工。
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