一种基于车辆轨迹的道路几何参数拟合方法

    公开(公告)号:CN119323121A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411380901.8

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹的道路几何参数拟合方法,包括:获取车辆行车轨迹地理空间信息,将所述车辆行车轨迹地理空间信息转换到道路的局部投影坐标系内;基于所述投影坐标内的车辆轨迹信息,获取车辆的切向航向角;根据切向航向角在不同道路线元的特性,建立不同道路线元上所述切向航向角与行进里程关系,获取切向航向角方程的参数表达式;基于所述切向航向角方程的参数表达式,对道路线元分界点进行优化拟合,确定道路不同线元的分界点;对所述道路线元进行参数合规性检查,进而获取道路参数。本发明能够在减轻人工成本的同时,提高计算分析精度,帮助道路管养部门获取在役道路线形信息,为道路改扩建及安全评价提供理论基础。

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