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公开(公告)号：CN102622909B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210103527.8
申请日：2012-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 停车场用对应司机行车目标区域的停车位的路径导引方法，属于停车场技术领域，其特征在于，司机根据停车入口处主控机控制下的显示屏了解整个停车场的停车位位置、停车区域位置、从各停车区域分别到达各对应的出口处的位置以及各停车区域内停车位有车无车的信息，据此到达停车场内的交叉路口，再从各交叉路口处的显示屏了解到对应于停车区域的各条分支路径的路线以及路况图，并根据电子光标所指示的方向到达下一个交叉路口，循环反复，最终到达通往出口处的停车区域，再从该停车区域处的显示屏所显示的本停车区域的停车位的停车信息和到达所要到达的出口处的其他停车区域内各停车位停车信息，据此进行选择性停车。
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公开(公告)号：CN102663403A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210128340.3
申请日：2012-04-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于视觉的快速路智能车导航中车道信息的提取系统及方法，属于机器视觉与智能控制领域。其包括图像坐标系建立，道路图像预处理，车道模型建立和车道信息提取四个环节。其中，道路图像预处理包括加权平均灰度化方法，中值滤波，灰度拉伸对比度增强，基于Otsu算法的自适应二值化处理；车道模型建立环节对左右车道线建立直线模型，明确了提取的车道信息为kl，bl，kr和br，其中kl和bl为左车道线的斜率和截矩，kr和br为右车道线的斜率和截矩；车道信息提取算法基于应用广泛的Hough变换进行实现。由于采用了灰度拉伸对比度增强算法，因此本发明的车道信息提取算法可以适应一定光照变化的道路图像，可以适应不同视野即远视野和近视野的道路图像。
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公开(公告)号：CN102663403B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210128340.3
申请日：2012-04-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于视觉的快速路智能车导航中车道信息的提取系统及方法，属于机器视觉与智能控制领域。其包括图像坐标系建立，道路图像预处理，车道模型建立和车道信息提取四个环节。其中，道路图像预处理包括加权平均灰度化方法，中值滤波，灰度拉伸对比度增强，基于Otsu算法的自适应二值化处理；车道模型建立环节对左右车道线建立直线模型，明确了提取的车道信息为kl，bl，kr和br，其中kl和bl为左车道线的斜率和截矩，kr和br为右车道线的斜率和截矩；车道信息提取算法基于应用广泛的Hough变换进行实现。由于采用了灰度拉伸对比度增强算法，因此本发明的车道信息提取算法可以适应一定光照变化的道路图像，可以适应不同视野即远视野和近视野的道路图像。
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公开(公告)号：CN102622909A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210103527.8
申请日：2012-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 停车场用对应司机行车目标区域的停车位的路径导引方法，属于停车场技术领域，其特征在于，司机根据停车入口处主控机控制下的显示屏了解整个停车场的停车位位置、停车区域位置、从各停车区域分别到达各对应的出口处的位置以及各停车区域内停车位有车无车的信息，据此到达停车场内的交叉路口，再从各交叉路口处的显示屏了解到对应于停车区域的各条分支路径的路线以及路况图，并根据电子光标所指示的方向到达下一个交叉路口，循环反复，最终到达通往出口处的停车区域，再从该停车区域处的显示屏所显示的本停车区域的停车位的停车信息和到达所要到达的出口处的其他停车区域内各停车位停车信息，据此进行选择性停车。
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