公开(公告)号：CN106952294B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201710080013.8

申请日：2017-02-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孔德慧 ,  贾思宇 ,  王少帆 ,  王立春

IPC: G06T7/292

Abstract: 本发明公开一种基于RGB‑D数据的视频跟踪方法，包括：获取目标数据并建立实时更新的自适应深度信息模板；使用基于深度信息模板的融合RGB‑D信息的改良上下文模型的跟踪算法，计算当前帧的目标位置；使用基于深度信息模板的尺度更新算法，计算当前帧的目标对象尺度；启用基于深度时域变化估算的遮挡检测及处理机制，判断上一步跟踪结果的正确性，并根据判断结果进行处理。采用本发明的技术方案,提升了跟踪算法在存在遮挡，复杂背景等挑战因素下的跟踪鲁棒性和精度。

公开(公告)号：CN106952294A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710080013.8

申请日：2017-02-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孔德慧 ,  贾思宇 ,  王少帆 ,  王立春

IPC: G06T7/292

Abstract: 本发明公开一种基于RGB‑D数据的视频跟踪方法，包括：获取目标数据并建立实时更新的自适应深度信息模板；使用基于深度信息模板的融合RGB‑D信息的改良上下文模型的跟踪算法，计算当前帧的目标位置；使用基于深度信息模板的尺度更新算法，计算当前帧的目标对象尺度；启用基于深度时域变化估算的遮挡检测及处理机制，判断上一步跟踪结果的正确性，并根据判断结果进行处理。采用本发明的技术方案,提升了跟踪算法在存在遮挡，复杂背景等挑战因素下的跟踪鲁棒性和精度。