公开(公告)号：CN119723509A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411553781.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  李浩 ,  许牛琦 ,  翟鸿漾 ,  郝韵 ,  陈艳艳

IPC: G06V20/58 ,  G01M11/02 ,  G06V20/59 ,  G06V40/18 ,  G06V10/62 ,  G06V10/766 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种考虑失能太阳眩光影响的可用视距的检验方法。本发明可检验道路中不同位置的视距满足率，通过移动激光雷达扫描设备采集点云构建道路模型，以雷达扫描车轨迹点提取观察点模拟驾驶员视点，然后建立视线判别视线是否受阻，全面检验道路不同位置可用视距。本发明可实现道路中眩光位置的精确定位与眩光时间预测，具体通过模拟光线确定太阳位置，通过轨迹点确定驾驶员视点，计算光线入射驾驶员视觉识别角后，以道路模型判别光线遮挡。本发明构建了视距衰减率模型，相较于主观性眩光检测方法，成功实现了失能眩光条件下驾驶人的可用视距精确分析，基于道路可用视距和眩光位置重新计算可用视距，流程简单，结果可量化。

公开(公告)号：CN119579497A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411501438.8

申请日：2024-10-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  许牛琦 ,  李浩 ,  郝韵 ,  陈艳艳

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/62 ,  G06V30/10

Abstract: 本发明公开了一种道路可用视距检测与驾驶负荷分析方法。根据交叉口和连续路段点云分布差异，提出邻域搜索算法自动识别交叉口，接着批量对交叉口视距进行检测。对于连续路段ASD检测，将目标点的曲率自适应检索算法与体素‑射线法结合，可以更快获取道路连续的ASD，其次，探究不同下采样距离对ASD检测的速度与精度的影响，得到最佳下采样距离。根据道路ASD数据与周围车辆情况，分析不同驾驶人在真实道路场景下的生理变化情况，评估驾驶人在不同道路场景下的驾驶负荷。本发明探究了道路ASD与驾驶负荷之间的关系，实现了快速检查实际道路场景中的道路ASD，并根据道路ASD评估驾驶负荷，有助于评价行车风险等级。

公开(公告)号：CN115712127A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211483413.0

申请日：2022-11-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  张子宜 ,  李浩 ,  许牛琦

IPC: G01S17/931 ,  G06V10/764 ,  G06T7/10 ,  G06T17/00 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达数据下三维停车视距的检测方法。因经典视距检验缺少自动化检测方法，而且视距值较多来自规划设计值。本方法基于实际道路场景采集的激光雷达点云数据，利用PointNet++将城市道路场景点云自动分类并赋予属性标签。其次，创新延伸横向范围的椭球体视野模型框选目标物点云，利用特征值计算与对比算法目的性抽稀点云，提升整体模型算法的运行效率。随后，纳入速度和路面条件变化，按视点变化依次检验停车视距是否满足规范要求，并输出三维停车视距检验值与遮挡视线的点云，实现全路段三维停车视距检测。本发明有效解决了实际道路场景中停车视距现状不清楚的问题，实现了对城市道路视距现状的定量化和精细化检验。