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公开(公告)号:CN114755727A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210297624.9
申请日:2022-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提出了一种相对极地表旋转电磁场产生装置,属于地球物理勘探领域,能调整旋转电磁场强度大小、位置以及定位待测物质方位。其结构包括金属电极、信号发射器、地表导电介质和导线。旋转电磁场产生装置的整体排布方式圆形交错对极排布,导线和金属电极焊接连接,金属电极埋入地表导电介质中且均匀分布在探测区域边缘上,每根导线连通相应的信号发射器,最后发射同一频率下,不同相序的正弦波或方波,以产生磁场强度形状可调的旋转电磁场,本发明有效的降低了电磁干扰。
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公开(公告)号:CN108635781B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201810456058.5
申请日:2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 沙滩排球赛场服务机器人可辅助志愿者完成沙滩排球赛场服务。本发明利用各机构之间的合理连接,使得机器人可完成捡球、擦球、回传球一系列工作。同时具备平整沙地功能,利用同步器以及提升油缸的配合,使得平沙机构在特定时间进行工作,其他时间均不运行。本发明采用模块化电路设计,多种传感器集成感知,arduno自主开发,控制灵敏高效,自动化程度高,能够自动识别排球落地方位,自动识别球体表面的清洁程度以控制清洁时间,根据运动员的位置自动调整回传角度;采用特殊的轮胎及底盘结构,使得机器人能够在沙地上自由灵活移动,从而保证各项工作能够高效完成。
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公开(公告)号:CN114755727B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210297624.9
申请日:2022-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提出了一种相对极地表旋转电磁场产生装置,属于地球物理勘探领域,能调整旋转电磁场强度大小、位置以及定位待测物质方位。其结构包括金属电极、信号发射器、地表导电介质和导线。旋转电磁场产生装置的整体排布方式圆形交错对极排布,导线和金属电极焊接连接,金属电极埋入地表导电介质中且均匀分布在探测区域边缘上,每根导线连通相应的信号发射器,最后发射同一频率下,不同相序的正弦波或方波,以产生磁场强度形状可调的旋转电磁场,本发明有效的降低了电磁干扰。
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公开(公告)号:CN108635781A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810456058.5
申请日:2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 沙滩排球赛场服务机器人可辅助志愿者完成沙滩排球赛场服务。本发明利用各机构之间的合理连接,使得机器人可完成捡球、擦球、回传球一系列工作。同时具备平整沙地功能,利用同步器以及提升油缸的配合,使得平沙机构在特定时间进行工作,其他时间均不运行。本发明采用模块化电路设计,多种传感器集成感知,arduno自主开发,控制灵敏高效,自动化程度高,能够自动识别排球落地方位,自动识别球体表面的清洁程度以控制清洁时间,根据运动员的位置自动调整回传角度;采用特殊的轮胎及底盘结构,使得机器人能够在沙地上自由灵活移动,从而保证各项工作能够高效完成。
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公开(公告)号:CN115079275B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210297666.2
申请日:2022-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出了一种相邻极地表旋转电磁场发生装置,属于地球物理勘探领域,能调整旋转电磁场强度大小、聚焦位置以及定位待测物质属性及其所在方位,其结构包括金属电极、信号发射器、地表导电介质。旋转电磁场发生装置的整体排布方式为圆形相邻排布,金属电极埋入地表导电介质中且均匀分布在探测区域边缘上,每根金属电极连接相应的信号发射器,最后发射同一频率下,不同相序的正弦波或方波,以产生可变聚焦位置的旋转电磁场。
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公开(公告)号:CN115079275A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210297666.2
申请日:2022-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出了一种相邻极地表旋转电磁场发生装置,属于地球物理勘探领域,能调整旋转电磁场强度大小、聚焦位置以及定位待测物质属性及其所在方位,其结构包括金属电极、信号发射器、地表导电介质。旋转电磁场发生装置的整体排布方式为圆形相邻排布,金属电极埋入地表导电介质中且均匀分布在探测区域边缘上,每根金属电极连接相应的信号发射器,最后发射同一频率下,不同相序的正弦波或方波,以产生可变聚焦位置的旋转电磁场。
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公开(公告)号:CN114477697A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210057063.5
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F11/122
Abstract: 本发明公开了一种小型污泥脱水压滤实验装置及方法,包括:电动推杆,压力控制器,压力传感器;过滤筒,筒内置筛板,筒底有出液口,过滤筒有与内径适配的活塞;过滤筒下设有滤液收集装置,用于收集滤液;压滤装置下部设有压力缓冲弹簧。本发明利用自动控制系统准确控制压滤压力与时间,脱水操作简单稳定,且实验装置小巧便携,试验耗材少,不仅适合实验室及现场小试试验使用,同样也可以满足于教学及小样品测试的需求。
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公开(公告)号:CN218350517U
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202220656568.9
申请日:2022-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种相邻极地表旋转电磁场发生装置,属于地球物理勘探领域,能调整旋转电磁场强度大小、聚焦位置以及定位待测物质属性及其所在方位,其结构包括金属电极、信号发射器、地表导电介质。旋转电磁场发生装置的整体排布方式为圆形相邻排布,金属电极埋入地表导电介质中且均匀分布在探测区域边缘上,每根金属电极连接相应的信号发射器,最后发射同一频率下,不同相序的正弦波或方波,以产生可变聚焦位置的旋转电磁场。
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公开(公告)号:CN218630214U
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202220647411.X
申请日:2022-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种相对极地表旋转电磁场产生装置,属于地球物理勘探领域,能调整旋转电磁场强度大小、位置以及定位待测物质方位。其结构包括金属电极、信号发射器、地表导电介质和导线。旋转电磁场产生装置的整体排布方式圆形交错对极排布,导线和金属电极焊接连接,金属电极埋入地表导电介质中且均匀分布在探测区域边缘上,每根导线连通相应的信号发射器,最后发射同一频率下,不同相序的正弦波或方波,以产生磁场强度形状可调的旋转电磁场,本实用新型有效的降低了电磁干扰。
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