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公开(公告)号：CN106664955A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611170714.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 一种定植蔬菜自动收获机，属于设施农业自动化领域。包括运输与回收机构、切根收获机构、蔬菜转运机构。蔬菜种植在预定的定植板中，等蔬菜成熟后，将定植板通过运输与回收机构传送到工作位置，之后在推进过程中切根收获机构的分隔板和提离板分别将成熟蔬菜分开提离一段距离，切断机构驱动刀片将蔬菜与根分离，蔬菜转运机构将切割后的蔬菜运走进行下一步操作，运输与回收机构继续将定植板向前运送到回收板处，以便回收定植板。本发明满足不同叶类定植蔬菜收获，在蔬菜运输完成后，还可以继续对收获的蔬菜进行清洗包装等工序。本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，效率较高，可以减少人工。
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公开(公告)号：CN107010352A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710253695.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种复合驱动选送系统，包括：选择系统和运送系统；选择系统包括：储存机构、驱动机构、中部收纳机构，实现物品的种类和数量的选择，运送系统包括：横向推进机构和举升机构，将选好的物品送入指定位置；其中，储存机构位于中间，成柜式分布有多个储物箱，驱动机构上下运动带动中部收纳系统上升到储物箱前下方，之后驱动机构驱动储物箱的前后运动；中部收纳机构位于运送系统的上方；举升机构位于横向推进机构之上，通过齿轮齿条机构和连杆机构辅助机构控制最终运送位置。采用本发明的技术方案，实现了空间多自由度的运动，极大地降低了运送机构的复杂性和笨重性，进而极大提高了机构运输性能和效率。
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公开(公告)号：CN106827029B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710253707.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种可自动换刀的切菜系统，包括：压菜机构、刀具机构和模具机构；其中，压菜机构位于最上层，有两种入菜口可供选择，实现将洗好的蔬菜压向刀具机构的功能，压菜机构给蔬菜向下压力，使刀具能顺利切下蔬菜；刀具机构即可以选择切丝和切片，又可以实现自动换刀以及选择切菜厚度的功能，确定好切菜方式之后，切菜刀具在电机作用下进行旋转切菜；模具机构位于最下方，将刀具切好的蔬菜进行进一步分割，根据其形状进一步实现切片。采用本发明的技术方案，可实现自动压菜、自动换刀、自动改变切削样式等多种功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107010352B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710253695.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种复合驱动选送系统，包括：选择系统和运送系统；选择系统包括：储存机构、驱动机构、中部收纳机构，实现物品的种类和数量的选择，运送系统包括：横向推进机构和举升机构，将选好的物品送入指定位置；其中，储存机构位于中间，成柜式分布有多个储物箱，驱动机构上下运动带动中部收纳系统上升到储物箱前下方，之后驱动机构驱动储物箱的前后运动；中部收纳机构位于运送系统的上方；举升机构位于横向推进机构之上，通过齿轮齿条机构和连杆机构辅助机构控制最终运送位置。采用本发明的技术方案，实现了空间多自由度的运动，极大地降低了运送机构的复杂性和笨重性，进而极大提高了机构运输性能和效率。
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公开(公告)号：CN107030755B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710252877.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种多功能回旋切菜机，包括：选菜系统、送菜系统、切菜系统、收纳系统；其中，所述选菜系统，用于实现蔬菜的种类和数量的选择，其能实现四种乃至更多种类型蔬菜种类和数量的区分；所述送菜系统，用于将选好的蔬菜送入切菜系统中；所述切菜系统，用于对选好的蔬菜进行刀切；所述收纳系统，用于收纳大量切好的蔬菜。采用本发明的技术方案，能自动选菜自动切菜，可以实现将干净的蔬菜从取用到切好并收盘的一系列过程，具有自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，效率较高，能够实现蔬菜的自动切削，可以节省大量人力的特点。
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公开(公告)号：CN106664955B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611170714.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种定植蔬菜自动收获机，属于设施农业自动化领域。包括运输与回收机构、切根收获机构、蔬菜转运机构。蔬菜种植在预定的定植板中，等蔬菜成熟后，将定植板通过运输与回收机构传送到工作位置，之后在推进过程中切根收获机构的分隔板和提离板分别将成熟蔬菜分开提离一段距离，切断机构驱动刀片将蔬菜与根分离，蔬菜转运机构将切割后的蔬菜运走进行下一步操作，运输与回收机构继续将定植板向前运送到回收板处，以便回收定植板。本发明满足不同叶类定植蔬菜收获，在蔬菜运输完成后，还可以继续对收获的蔬菜进行清洗包装等工序。本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，效率较高，可以减少人工。
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公开(公告)号：CN107030755A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710252877.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种多功能回旋切菜机，包括：选菜系统、送菜系统、切菜系统、收纳系统；其中，所述选菜系统，用于实现蔬菜的种类和数量的选择，其能实现四种乃至更多种类型蔬菜种类和数量的区分；所述送菜系统，用于将选好的蔬菜送入切菜系统中；所述切菜系统，用于对选好的蔬菜进行刀切；所述收纳系统，用于收纳大量切好的蔬菜。采用本发明的技术方案，能自动选菜自动切菜，可以实现将干净的蔬菜从取用到切好并收盘的一系列过程，具有自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，效率较高，能够实现蔬菜的自动切削，可以节省大量人力的特点。
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公开(公告)号：CN106827029A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710253707.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种可自动换刀的切菜系统，包括：压菜机构、刀具机构和模具机构；其中，压菜机构位于最上层，有两种入菜口可供选择，实现将洗好的蔬菜压向刀具机构的功能，压菜机构给蔬菜向下压力，使刀具能顺利切下蔬菜；刀具机构即可以选择切丝和切片，又可以实现自动换刀以及选择切菜厚度的功能，确定好切菜方式之后，切菜刀具在电机作用下进行旋转切菜；模具机构位于最下方，将刀具切好的蔬菜进行进一步分割，根据其形状进一步实现切片。采用本发明的技术方案，可实现自动压菜、自动换刀、自动改变切削样式等多种功能。
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