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公开(公告)号：CN116184816A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211090731.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于事件触发辨识的溶解氧浓度自适应滑模控制方法，实现了城市污水处理过程中受延时扰动变量影响的溶解氧浓度稳定控制。建立具有延迟扰动项的城市污水处理过程溶解氧浓度模型，设计基于事件触发的递归最小二乘方法辨识模型参数，设计自适应滑模控制器，解决了城市污水处理过程中受延时扰动影响的溶解氧浓度难以稳定控制的问题。实验结果表明该方法能够实现城市污水处理过程溶解氧浓度的稳定控制，保证城市污水处理过程的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113003692A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110243667.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于案例推理的城市污水处理脱氮过程加药控制方法，针对城市污水处理过程出水总氮难以优化排放的问题，本发明根据实际水厂运行的优良历史数据，应用偏最小二乘法选取案例库的条件属性变量构建案例库，通过挖掘案例库中的相似案例并进行匹配、推理总氮优化设定值调节甲醇加药量实现出水总氮浓度的控制，能够保证出水总氮排放合格的情况下，降低能耗，避免资源的浪费。
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公开(公告)号：CN114859707B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210259905.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京北排水环境发展有限公司 , 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于预估补偿模型的溶解氧滑模控制方法。该方法可以包括：建立时滞影响下的溶解氧控制模型；通过基于模糊神经网络的溶解氧预测模型预测当前时刻生化反应池前一分区的溶解氧浓度；根据预测的当前时刻生化反应池前一分区的溶解氧浓度，进行基于自适应开关增益系数的滑模控制，输出溶解氧浓度的实际值。本发明通过模糊神经网络预测滞后变量的当前数据，消除控制模型中的滞后时刻，同时根据具有自适应开关增益系数的滑模控制，实现具有时滞特点的溶解氧浓度的稳定控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859707A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210259905.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京北排水环境发展有限公司 , 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于预估补偿模型的溶解氧滑模控制方法。该方法可以包括：建立时滞影响下的溶解氧控制模型；通过基于模糊神经网络的溶解氧预测模型预测当前时刻生化反应池前一分区的溶解氧浓度；根据预测的当前时刻生化反应池前一分区的溶解氧浓度，进行基于自适应开关增益系数的滑模控制，输出溶解氧浓度的实际值。本发明通过模糊神经网络预测滞后变量的当前数据，消除控制模型中的滞后时刻，同时根据具有自适应开关增益系数的滑模控制，实现具有时滞特点的溶解氧浓度的稳定控制。
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公开(公告)号：CN113003692B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110243667.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于案例推理的城市污水处理脱氮过程加药控制方法，针对城市污水处理过程出水总氮难以优化排放的问题，本发明根据实际水厂运行的优良历史数据，应用偏最小二乘法选取案例库的条件属性变量构建案例库，通过挖掘案例库中的相似案例并进行匹配、推理总氮优化设定值调节甲醇加药量实现出水总氮浓度的控制，能够保证出水总氮排放合格的情况下，降低能耗，避免资源的浪费。
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公开(公告)号：CN112363391B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011092548.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应分段滑模控制的污泥膨胀抑制方法，针对污水处理过程易发生污泥膨胀异常工况现象，难以过渡到正常工况的问题，实现污泥膨胀的抑制。本发明采用模糊神经网络获取污水处理运行过程的水质参数实时预测污泥体积指数判断运行过程所处工况，为控制器的切换提供参考信号，并设计具有自适应切换机制的分段滑模控制器对溶解氧浓度和硝态氮浓度进行调控，协调生化反应过程，改善污泥沉降特性，能够保证污水处理过程在发生污泥膨胀时恢复到正常工况。
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公开(公告)号：CN112363391A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011092548.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应分段滑模控制的污泥膨胀抑制方法，针对污水处理过程易发生污泥膨胀异常工况现象，难以过渡到正常工况的问题，实现污泥膨胀的抑制。本发明采用模糊神经网络获取污水处理运行过程的水质参数实时预测污泥体积指数判断运行过程所处工况，为控制器的切换提供参考信号，并设计具有自适应切换机制的分段滑模控制器对溶解氧浓度和硝态氮浓度进行调控，协调生化反应过程，改善污泥沉降特性，能够保证污水处理过程在发生污泥膨胀时恢复到正常工况。
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公开(公告)号：CN213423757U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021845209.5
申请日：2020-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种城市污水处理MBR膜智能预警装置既属于污水处理领域，又属于智能预警技术领域。包括污水处理设备、滤波模块和预警模块，所述滤波模块与预警模块连接；所述污水处理设备包括预处理池、生物反应池、膜反应池和泵，所述生物反应池内部设置有搅拌器，所述膜反应池内部设置有膜体和跨膜压差测定的计量仪器；所述滤波模块包括散热单元、静电隔离单元、触发单元和滤波单元，所述散热单元内部设置有蛇形散热管和散热片，所述静电隔离单元和散热单元依次由内而外分布在触发单元和滤波单元外围，所述触发单元与滤波单元连接。本实用新型数据传输采用无线模式，另外滤波模块内置滤波单元可扩展性强，内置散热单元和静电隔离单元，有效降低误报率。
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