公开(公告)号：CN109565985B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201910038239.0

申请日：2019-01-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  田博兴 ,  杜云松 ,  赵伟东 ,  田钰瑄

IPC: A01B59/06

Abstract: 本发明公开了一种限制配套农机具倾覆角的限位装置，包括连接U型板、限位支架、限位杆、下悬挂连杆、弹簧箱、耙刀、配重槽、限位耙机架、上悬挂连杆、连接架、连接合页、弹簧、后弹簧挂轴、前弹簧挂轴。连接U型板与耙机架通过空间四连杆所连接，可以产生相对运动。耙刀与限位耙机架通过螺栓刚接，并将弹簧给予的反作用传递给地面。弹簧箱刚接于限位耙机架两侧，通过振动吸收包括连接U型板和限位耙机架相对运动产生的动能。限位杆与限位耙机架通过轴承连接，两侧分别插入限位支架的限位孔，限制相对摆动角度的范围，实用性强，环境适应性高，有效的减少配套农机具的倾覆角。

公开(公告)号：CN109819765A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910224780.0

申请日：2019-03-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  田钰瑄 ,  田博兴 ,  黄娟

IPC: A01D45/02

Abstract: 本发明公开了一种螺纹滚轴转动可均匀分配玉米果穗分配器，两个滚轴轴承座对称位于剥皮机部分机架的两侧并固定螺纹滚轴，升运器机架与链条外壳相连接，驱动轴安装在升运器机架内部，滚轴链轮和驱动轴链轮通过键分别固定于驱动轴和螺纹滚轴左侧，驱动轴通过链条为螺纹滚轴提供动力；链条外壳通过螺钉固定于玉米分配器侧档板的外侧，同时轴承盖固定于滚轴轴承座外侧；分配器固定于上侧机架中间位置，用于将玉米分配到玉米下落分配板；两玉米分配器侧档板与上侧机架通过螺栓固定，上侧机架与剥皮机部分机架的端部连接。本发明提高玉米果穗分配器的可靠性，减少玉米下落过程发生的堵塞现象、均匀分配，环境适应性高，实用性强，收获效果好。

公开(公告)号：CN109565985A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910038239.0

申请日：2019-01-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  田博兴 ,  杜云松 ,  赵伟东 ,  田钰瑄

IPC: A01B59/06

Abstract: 本发明公开了一种限制配套农机具倾覆角的限位装置，包括连接U型板、限位支架、限位杆、下悬挂连杆、弹簧箱、耙刀、配重槽、限位耙机架、上悬挂连杆、连接架、连接合页、弹簧、后弹簧挂轴、前弹簧挂轴。连接U型板与耙机架通过空间四连杆所连接，可以产生相对运动。耙刀与限位耙机架通过螺栓刚接，并将弹簧给予的反作用传递给地面。弹簧箱刚接于限位耙机架两侧，通过振动吸收包括连接U型板和限位耙机架相对运动产生的动能。限位杆与限位耙机架通过轴承连接，两侧分别插入限位支架的限位孔，限制相对摆动角度的范围，实用性强，环境适应性高，有效的减少配套农机具的倾覆角。

公开(公告)号：CN108652919B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201810518112.4

申请日：2018-05-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  刘聪 ,  王皓 ,  郑玉航 ,  李博文 ,  田博兴

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种线驱动多自由度穿戴式上肢医疗外骨骼结构，大臂固定装置的伸出部分预留的通孔和小臂固定装置的伸出部分预留的通孔由连接套连接；由小臂固定装置通过其预留定位孔与套筒固定；手腕固定装置与套筒相连；第一线绳、第二线绳穿过小臂固定装置的通孔固定在手腕固定装置的孔上；第三线绳穿过大臂固定装置的通孔固定在小臂固定装置的孔上。线绳分别由后部的步进电机驱动。本发明可以辅助患者实现小臂提升和手腕弯曲两个自由度的穿戴式上肢医疗外骨骼装置。本外骨骼装置由线绳、套筒、手腕固定装置、小臂固定装置、连接套和大臂固定装置组成。由步进电机控制线绳伸长，从而实现该外骨骼装置的姿态控制。

公开(公告)号：CN108652919A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810518112.4

申请日：2018-05-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  刘聪 ,  王皓 ,  郑玉航 ,  李博文 ,  田博兴

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种线驱动多自由度穿戴式上肢医疗外骨骼结构，大臂固定装置的伸出部分预留的通孔和小臂固定装置的伸出部分预留的通孔由连接套连接；由小臂固定装置通过其预留定位孔与套筒固定；手腕固定装置与套筒相连；第一线绳、第二线绳穿过小臂固定装置的通孔固定在手腕固定装置的孔上；第三线绳穿过大臂固定装置的通孔固定在小臂固定装置的孔上。线绳分别由后部的步进电机驱动。本发明可以辅助患者实现小臂提升和手腕弯曲两个自由度的穿戴式上肢医疗外骨骼装置。本外骨骼装置由线绳、套筒、手腕固定装置、小臂固定装置、连接套和大臂固定装置组成。由步进电机控制线绳伸长，从而实现该外骨骼装置的姿态控制。