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公开(公告)号：CN111536982B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010369727.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种光照不良条件下小行星探测器光学导航图像生成方法，是一种小行星光学导航环境模拟方法，通过对小行星光照环境的分析以及光照对导航相机拍摄出的图像的影响的分析，本发明提出的一种光照不良条件下小行星探测器光学导航图像生成方法，以已经获得的光照良好的小行星表面光学导航图像作为基准图像，以太阳照射角度为参数，通过灰度增加、模糊和添加加性噪声的步骤，生成光照不良情况下的小行星表面光学导航图像。本发明方法生成的图像，能够用于小行星探测器着陆段光学导航方法对光照鲁棒性的测试和验证，从而有助于小行星探测器光学导航技术的提高。
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公开(公告)号：CN111521176A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010346111.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了融合激光的视觉辅助惯性导航方法，属于行星探测器下降着陆阶段的导航方法的科学研究，在视觉辅助惯性导航方法的基础上引入激光测距信息，为图像提供准确尺度，从而确定图像中特征点的三维坐标，可用卡尔曼滤波方法将惯性测量信息与特征点位置融合，得到准确的探测器位置。并用行星探测器着陆导航图像仿真系统生成下降图像序列和激光测距数据设计了仿真实验，实验结果表明了本发明能够满足探测器着陆精度要求。
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公开(公告)号：CN111536982A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010369727.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种光照不良条件下小行星探测器光学导航图像生成方法，是一种小行星光学导航环境模拟方法，通过对小行星光照环境的分析以及光照对导航相机拍摄出的图像的影响的分析，本发明提出的一种光照不良条件下小行星探测器光学导航图像生成方法，以已经获得的光照良好的小行星表面光学导航图像作为基准图像，以太阳照射角度为参数，通过灰度增加、模糊和添加加性噪声的步骤，生成光照不良情况下的小行星表面光学导航图像。本发明方法生成的图像，能够用于小行星探测器着陆段光学导航方法对光照鲁棒性的测试和验证，从而有助于小行星探测器光学导航技术的提高。
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