公开(公告)号：CN118134175A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410277719.3

申请日：2024-03-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王晶晶 ,  王腾 ,  韩红桂

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种分布式柔性生产与配送联合调度方法，通过分析生产过程和配送过程产生的成本和能耗，以及提前/延迟配送的惩罚成本，构建分布式柔性生产与配送联合调度计算模型；设计多规则的启发式方法构造分布式柔性生产与配送联合调度初始方案，通过调度计算模型评价调度方案的优劣，并采用多局部搜索操作对该方案进行迭代优化，得到所有工件的生产和配送的局部最优调度方案，以对分布式柔性生产与配送过程进行联合调度。本发明通过建立分布式柔性生产与配送联合调度模型，实现调度目标的快速计算，提出的启发式构造方法和迭代搜索策略能够在更短的时间内得到更好的调度方案，有效且高效地求解大规模分布式柔性生产与配送联合调度问题。

公开(公告)号：CN111277525B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202010073270.0

申请日：2020-01-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王瑛 ,  于靖一 ,  高海龙 ,  王腾 ,  刘瑞杰 ,  王铁流 ,  张银亮

IPC: H04L27/00 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种合频信号的水声通信调制解调模块，属于水下通信与电子技术领域。本发明以嵌入式处理器控制一种有线通信专用的合频信号与单频信号编解码芯片CMX865A，作为水声信号的硬件调制解调器。信号发送部分采用CMX865A产生的合频或单频基带信号与处理器的本振载波混频调制，经过开关电容滤波器选频、功率放大后驱动换能器，实现编码信号的调制发射。接收电路输入的水声信号经过增益控制芯片前置放大、开关电容滤波器选频、开关混频、低通滤波后恢复的基带信号由CMX865A硬件解调送给处理器。调制解调过程采用专用芯片完成，使整个电路功耗低、速度快、结构简单、抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN111277525A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010073270.0

申请日：2020-01-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王瑛 ,  于靖一 ,  高海龙 ,  王腾 ,  刘瑞杰 ,  王铁流 ,  张银亮

IPC: H04L27/00 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种合频信号的水声通信调制解调模块，属于水下通信与电子技术领域。本发明以嵌入式处理器控制一种有线通信专用的合频信号与单频信号编解码芯片CMX865A，作为水声信号的硬件调制解调器。信号发送部分采用CMX865A产生的合频或单频基带信号与处理器的本振载波混频调制，经过开关电容滤波器选频、功率放大后驱动换能器，实现编码信号的调制发射。接收电路输入的水声信号经过增益控制芯片前置放大、开关电容滤波器选频、开关混频、低通滤波后恢复的基带信号由CMX865A硬件解调送给处理器。调制解调过程采用专用芯片完成，使整个电路功耗低、速度快、结构简单、抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN212276238U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202020795498.6

申请日：2020-05-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王瑛 ,  刘瑞杰 ,  张银亮 ,  于靖一 ,  高海龙 ,  王腾 ,  王铁流

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式水下三轴观测设备，包括水上、水下两个单元，水上单元由装在防水手提箱内的六个部件构成：微处理器核心模块、带有树莓派微电脑的视频处理显示模块、控制水下图像采集视角的三轴操作杆、调节水下灯参数的旋钮编码器、负责图像数据转换的电力线载波模块以及带有可充电锂电池的电源模块，水下单元由负责图像采集的摄像头、可自由旋转的三轴电控云台、水下电力线载波模块和水下LED照明灯四个部件组成。本实用新型利用水上单元的三轴操作杆来控制水下单元的三轴电控云台，从而使得水下单元无论如何放置，都无需对其进行基准面的规正校准，简化了水下三维空间实时观测的布设作业过程。