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公开(公告)号：CN117373226A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311396793.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发公开了基于自触发管道模型预测控制的混合车辆队列控制方法，该方法通过设计自触发机制来预测未来通信的触发时刻，从而减少车辆状态的采样次数，并避免智能体之间的连续通信，降低通信的频率，减少优化问题计算次数，从而缩减在线优化时间。通过自适应采样间隔控制和通信网络资源调度，实现无冲突传输。
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公开(公告)号：CN115639816B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211220443.2
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种切换拓扑下基于分布式预测控制的车辆队列控制方法，属于智能交通技术领域；主要用于车辆队列协同控制，首先建立三阶离散车辆纵向动力学模型，通过当前状态与期望状态作差，把状态模型等价转化为误差状态模型；优化问题中代价函数的设计保证了拓扑的一般性，约束条件以及权值矩阵的选取保证了切换拓扑下车辆队列的内部稳定性；进一步给出参数，用来描述相邻前后车之间通信链路是否存在，根据此参数在原优化问题中增加更为严格的约束条件进一步保证车辆队列稳定性。最后通过一排状态不同的车辆队列，利用上述分布式模型预测控制算法进行仿真，得到的同速，等间距车辆队列能够有效提高通信效率以及乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN115688391A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211263374.3
申请日：2022-10-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的城市快速路交通流建模方法，该方法使用包含道路上各个路段速度信息的时间序列数据对快速路宏观交通流的速度演化进行建模。首先，将各个子路段的速度作为道路的状态量，收集道路上状态量的数据信息；然后，用最小二乘法对一段时间内的状态量数据进行拟合，得到道路上状态演化的初始线性状态空间模型；最后，随着获取到新的数据，对系统矩阵进行更新得到系统矩阵的更新率，进而得到道路上速度演化动态更新的状态空间模型。通过该动态更新的模型对快速路交通数据进行预测，能准确的预测交通流演化趋势,验证了该建模方法的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN115639816A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211220443.2
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种切换拓扑下基于分布式预测控制的车辆队列控制方法，属于智能交通技术领域；主要用于车辆队列协同控制，首先建立三阶离散车辆纵向动力学模型，通过当前状态与期望状态作差，把状态模型等价转化为误差状态模型；优化问题中代价函数的设计保证了拓扑的一般性，约束条件以及权值矩阵的选取保证了切换拓扑下车辆队列的内部稳定性；进一步给出参数，用来描述相邻前后车之间通信链路是否存在，根据此参数在原优化问题中增加更为严格的约束条件进一步保证车辆队列稳定性。最后通过一排状态不同的车辆队列，利用上述分布式模型预测控制算法进行仿真，得到的同速，等间距车辆队列能够有效提高通信效率以及乘客的舒适性。
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