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公开(公告)号：CN101382209A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810224498.4
申请日：2008-10-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16K31/02 , F16K31/72 , F15B13/044
Abstract: 本发明涉及一种双相对置超磁致伸缩自传感驱动直接力反馈伺服阀，属于伺服控制领域。两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构的自传感驱动器，使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递。通过具有位移放大功能的柔性铰接推杆与功率级滑阀构成一个直接力反馈伺服阀。利用驱动器的自传感功能，通过DSP单片机控制的实时动态平衡分离信号电路对输出信号进行实时检测，实现对驱动对象的实时控制和精确定位，可用于精密的位移、速度、加速度和力的驱动控制与传感检测系统，集驱动与传感检测功能于一体，特别适合于水压传动与控制领域。
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公开(公告)号：CN101145742B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200710176086.3
申请日：2007-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于微驱动技术领域。本发明提出了一种双相对置超磁致伸缩新型驱动器，一对碟簧套在输出组件上，并置于壳体内的中间位置，两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构。采用双套热补偿机构抑制热变形，使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递，驱动器通过差压(或偏压)工作，能实现自动对中回位功能，具有高频响、高控制精度、大输出力、大输出位移等优异性能，且结构简单和易于微型化，可广泛应用于微型驱动器的研制及传感器的制作，特别适合于用做电液伺服控制阀的驱动单元。
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公开(公告)号：CN100497964C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710178688.2
申请日：2007-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: F15B13/044
Abstract: 双相对置超磁致伸缩自传感力反馈二级伺服阀及控制方法涉及超磁致伸缩材料自传感技术，属于伺服控制领域。两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构的自传感驱动器，使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递。通过具有位移放大功能的柔性铰接挡板及反馈杆组件与喷嘴一挡板阀前置级和滑阀功率级构成一个力反馈二级伺服阀。利用驱动器的自传感功能，通过DSP单片机控制的实时动态平衡分离信号电路对输出信号进行实时检测，实现对驱动对象的实时控制和精确定位，可用于精密的位移、速度、加速度和力的驱动控制与传感检测系统，集驱动与传感检测功能于一体，特别适合于水压传动与控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101196200A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710178688.2
申请日：2007-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: F15B13/044
Abstract: 双相对置超磁致伸缩自传感力反馈二级伺服阀及控制方法涉及超磁致伸缩材料自传感技术，属于伺服控制领域。两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构的自传感驱动器，使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递。通过具有位移放大功能的柔性铰接挡板及反馈杆组件与喷嘴-挡板阀前置级和滑阀功率级构成一个力反馈二级伺服阀。利用驱动器的自传感功能，通过DSP单片机控制的实时动态平衡分离信号电路对输出信号进行实时检测，实现对驱动对象的实时控制和精确定位，可用于精密的位移、速度、加速度和力的驱动控制与传感检测系统，集驱动与传感检测功能于一体，特别适合于水压传动与控制领域。
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公开(公告)号：CN101145742A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710176086.3
申请日：2007-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于微驱动技术领域。本发明提出了一种双相对置超磁致伸缩新型驱动器，一对碟簧套在输出组件上，并置于壳体内的中间位置，两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构。采用双套热补偿机构抑制热变形，使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递，驱动器通过差压(或偏压)工作，能实现自动对中回位功能，具有高频响、高控制精度、大输出力、大输出位移等优异性能，且结构简单和易于微型化，可广泛应用于微型驱动器的研制及传感器的制作，特别适合于用做电液伺服控制阀的驱动单元。
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公开(公告)号：CN201113829Y
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200720173704.4
申请日：2007-10-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种双相对置超磁致伸缩驱动器属于微驱动技术领域。本实用新型提出了一种双相对置超磁致伸缩新型驱动器，一对碟簧套在输出组件上，并置于壳体内的中间位置，两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构，并使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递，能实现自动对中回位功能，具有高频响、高控制精度、大输出力、大输出位移等优异性能，且结构简单和易于微型化，广泛应用于微型驱动器的研制及力传感器的制作，特别适合于用做电液伺服控制阀的驱动单元。
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公开(公告)号：CN201306502Y
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200820123044.3
申请日：2008-10-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16K31/02 , F16K31/72 , F15B13/044
Abstract: 本实用新型涉及一种双相对置超磁致伸缩自传感驱动直接力反馈伺服阀，属于伺服控制领域。两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构的自传感驱动器，使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递。通过具有位移放大功能的柔性铰接推杆与功率级滑阀构成一个直接力反馈伺服阀。利用驱动器的自传感功能，通过DSP单片机控制的实时动态平衡分离信号电路对输出信号进行实时检测，实现对驱动对象的实时控制和精确定位，可用于精密的位移、速度、加速度和力的驱动控制与传感检测系统，集驱动与传感检测功能于一体，特别适合于水压传动与控制领域。
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公开(公告)号：CN201110285Y
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200720190570.7
申请日：2007-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: F15B13/044
Abstract: 双相对置超磁致伸缩自传感力反馈二级伺服阀涉及超磁致伸缩材料自传感技术，属于伺服控制领域。两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构的自传感驱动器，使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递。通过具有位移放大功能的柔性铰接挡板及反馈杆组件与喷嘴—挡板阀前置级和滑阀功率级构成一个力反馈二级伺服阀。利用驱动器的自传感功能，通过DSP单片机控制的实时动态平衡分离信号电路对输出信号进行实时检测，实现对驱动对象的实时控制和精确定位，可用于精密的位移、速度、加速度和力的驱动控制与传感检测系统，集驱动与传感检测功能于一体，适合于水压传动与控制领域。
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