公开(公告)号：CN110852375A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911090621.2

申请日：2019-11-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 黄志清 ,  贾翔 ,  王师凯 ,  张煜森

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于深度学习的端到端乐谱音符识别方法，该方法一共分为三步：(1)数据预处理：需要从MuseScore中下载对应的数据集，重新编码音高和时值标签。(2)数据增强：对重新编码后的乐谱数据进行数据增强，本发明提出了4种不同的增强方法。(3)端到端模型：应用于端到端乐谱音符识别的深度卷积神经网络模型，将增强后的数据输入的模型，模型的输出为音符时值和音高。本发明在于针对打印体乐谱提出一个基于深度学习的乐谱音符识别模型，即输入整张乐谱图像到该模型，直接输出乐谱上音符的时值和音高，该模型完全端到端，能够精准识别多声部乐谱图像。

公开(公告)号：CN114448302B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202210045315.2

申请日：2022-01-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 许家群 ,  王师凯

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/00 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法属于电机控制领域。所述方法实现包括：d轴电流控制器LPF‑ADRCd、q轴电流控制器LPF‑ADRCq、Park逆变换单元、SVPWM单元、电压源逆变桥、三相永磁同步电机、Clark变换单元、Park变换单元、转速环控制器。通过使用低通滤波器代替传统扩张状态观测器ESO扰动回路中的积分环节，构建新型基于滤波器的扩张状态观测器LPF‑ESO，并应用新型LPF‑ESO构成基于低通滤波器的自抗扰LPF‑ADRC电流环，低通滤波器LPF可以同时观测LPF‑ESO扰动回路中的直流量与低频交流量，使得LPF‑ADRC可以跟踪直流与低频谐波电流扰动，因此LPF‑ADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力及强鲁棒性。

公开(公告)号：CN112686104A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011510003.1

申请日：2020-12-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 黄志清 ,  王师凯 ,  张煜森

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于深度学习的多声部乐谱识别方法，本发明针对印刷体多声部乐谱提出一个基于深度学习的乐谱识别模型，基于卷积神经网络、数据增强、迁移学习的端到端乐谱音符识别方法旨在解决多声部乐谱音符识别过程中存在精度低，音符遗漏等问题。该模型采用多任务学习，可同时学习音高、时值的分类任务和音符坐标的回归任务。在模型在训练上，使用了神经网络中的微调技术，目的是为了更好地检测到乐谱中的和弦音符，实验结果表明，该模型能精确地识别多声部乐谱中的音符，在和弦音符的识别上也表现出了良好的性能。

公开(公告)号：CN112686104B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202011510003.1

申请日：2020-12-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 黄志清 ,  王师凯 ,  张煜森

IPC: G06V30/304 ,  G06V30/19 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了基于深度学习的多声部乐谱识别方法，本发明针对印刷体多声部乐谱提出一个基于深度学习的乐谱识别模型，基于卷积神经网络、数据增强、迁移学习的端到端乐谱音符识别方法旨在解决多声部乐谱音符识别过程中存在精度低，音符遗漏等问题。该模型采用多任务学习，可同时学习音高、时值的分类任务和音符坐标的回归任务。在模型在训练上，使用了神经网络中的微调技术，目的是为了更好地检测到乐谱中的和弦音符，实验结果表明，该模型能精确地识别多声部乐谱中的音符，在和弦音符的识别上也表现出了良好的性能。

公开(公告)号：CN114448302A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210045315.2

申请日：2022-01-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 许家群 ,  王师凯

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/00 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法属于电机控制领域。所述方法实现包括：d轴电流控制器LPF‑ADRCd、q轴电流控制器LPF‑ADRCq、Park逆变换单元、SVPWM单元、电压源逆变桥、三相永磁同步电机、Clark变换单元、Park变换单元、转速环控制器。通过使用低通滤波器代替传统扩张状态观测器ESO扰动回路中的积分环节，构建新型基于滤波器的扩张状态观测器LPF‑ESO，并应用新型LPF‑ESO构成基于低通滤波器的自抗扰LPF‑ADRC电流环，低通滤波器LPF可以同时观测LPF‑ESO扰动回路中的直流量与低频交流量，使得LPF‑ADRC可以跟踪直流与低频谐波电流扰动，因此LPF‑ADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力及强鲁棒性。