公开(公告)号：CN115083566B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202210762625.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张文利 ,  赵庭松 ,  王宇飞 ,  张健一 ,  刘嘉铭 ,  王天语

IPC: G16H20/30 ,  A61B5/00 ,  A61B5/369 ,  A61B5/389 ,  G06F18/25 ,  G06F18/10 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双流Transformer编码器和多头注意力机制的运动意图识别方法，包括：获取脑卒中患者佩戴的可穿戴设备采集的多组样本信息，每组样本信息包括样本肌电信号、惯性测量信号和/或样本脑电信号；基于每组样本信息建立基于双流Transformer编码器和多头注意力机制的运动意图识别模型；基于运动意图识别模型确定脑卒中患者的运动意图；其中运动意图识别网络包括双流Transformer编码器、长短序列特征交叉注意力模块、多尺度特征融合模块以及运动意图分类模块；双流Transformer编码器包括多头注意力机制；还公开了基于双流Transformer编码器和多头注意力机制的运动意图识别系统、该运动意图识别方法在脑卒中患者的镜像治疗和/或助动治疗中的应用、电子设备以及计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN115281902A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210792047.0

申请日：2022-07-05

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张文利 ,  王天语 ,  张建桐

IPC: A61F2/72 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于融合网络的肌电假肢控制方法，通过采集用户多肌肉位点的肌电信号，并对肌电信号进行时域、频域的处理分析，利用融合网络对不同动作的肌电信号进行分类，实现手部肌电信号对于仿生手的实时控制，从而根据用户的多肌肉位点的肌电信号，控制仿生手完成对应手部动作。解决现有仿生手动作种类单一、完成动作延迟较高问题，实现手部假肢真正的仿生性，使仿生手更能满足残疾人的日常生活的需求。本发明自主分析用户的肌电信号特征，生成相应的动作类型，应用于不同的残疾人个体，且动作类型适用于日常多数的生活场景，从而无需对不同的残疾人个体动作定制，节约劳动力成本并提高工作效率，进而实现智能仿生手的批量化生产与商业化。

公开(公告)号：CN115083566A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210762625.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张文利 ,  赵庭松 ,  王宇飞 ,  张健一 ,  刘嘉铭 ,  王天语

IPC: G16H20/30 ,  A61B5/00 ,  A61B5/369 ,  A61B5/389 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双流Transformer编码器和多头注意力机制的运动意图识别方法，包括：获取脑卒中患者佩戴的可穿戴设备采集的多组样本信息，每组样本信息包括样本肌电信号、惯性测量信号和/或样本脑电信号；基于每组样本信息建立基于双流Transformer编码器和多头注意力机制的运动意图识别模型；基于运动意图识别模型确定脑卒中患者的运动意图；其中运动意图识别网络包括双流Transformer编码器、长短序列特征交叉注意力模块、多尺度特征融合模块以及运动意图分类模块；双流Transformer编码器包括多头注意力机制；还公开了基于双流Transformer编码器和多头注意力机制的运动意图识别系统、该运动意图识别方法在脑卒中患者的镜像治疗和/或助动治疗中的应用、电子设备以及计算机可读存储介质。