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公开(公告)号：CN116025683A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310119328.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮‑齿轮组合传动的精密减速器，包括：底座、输入端球轴承、圆柱凸轮、平面沟槽凸轮、摆杆、片齿、片齿组件、深沟球轴承、输出齿轮、输出端球轴承、上端盖。该基于凸轮‑齿轮组合传动的精密减速器是两级减速。第一级减速发生在平面沟槽凸轮与摆杆之间，第二级减速发生在摆杆和片齿之间。本发明基于凸轮传动原理和齿轮啮合传动原理，提出了一种凸轮‑齿轮组合传动的创新性原理，并且通过创新的内部结构，极大改善了传统轮系中齿轮之间接触面积非常小的情况，在传动过程中尽可能多的增加了接触点和线，使得各轮齿所受的合成应力大大减小。本发明减速比大，能够传递大的扭矩，满足市场上工业机器人关节减速器的需求。
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公开(公告)号：CN116201871A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310119330.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分段式内外啮合齿圈，包括齿圈本体和限位杆。齿圈本体外侧有一外齿轮的齿槽，齿槽侧面齿廓为渐开线，底面为圆弧面，齿圈本体内侧为较小模数的内齿轮，齿圈本体的侧面开有螺纹孔，限位杆一端通过该孔与齿圈本体连接，另一端可安装凸轮随动器等标准件用于导向。本发明提供的分段式内外啮合齿圈具有内外两侧的齿廓，同时实现内啮合和外啮合，能在较小空间内实现多级传动，将完整齿圈设计为分段式结构，通过限位杆控制不同段齿圈沿轴向独立运动，进而实现更复杂的传动。外侧的单个齿槽通过啮合的方式传动，当其为渐开线传动时，压力角不变，稳定性优于连杆等其他传动方式。
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公开(公告)号：CN116066539A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310119329.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器，包括底座、输入端球轴承、平面沟槽凸轮、圆柱凸轮、摆杆、片齿、深沟球轴承、输出齿轮、输出法兰、输出端球轴承、上端盖。所述精密减速器是两级减速型。第一级减速发生在平面沟槽凸轮与摆杆之间，第二级减速发生在摆杆和片齿之间。本发明打破了传统减速器所采用的多个齿轮啮合传动，将凸轮和齿轮巧妙的结合在一起；此外，改善了传统减速器因轮齿的接触面积小而导致各齿轮的轮齿所受的合成应力较大，相对于传统齿轮系，齿轮的工作寿命更长。和目前常用的工业机器人关节精密减速器相比，在结构简单紧凑，尺寸小的同时，能够传递更大的扭矩，实现大减速比的传动，可满足工业机器人关节对于高精密减速器的需求。
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