公开(公告)号：CN118038044A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410128241.8

申请日：2024-01-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李方昱 ,  孙雅琦 ,  朱蠡远 ,  杨茜 ,  胡一凡 ,  牛末寒

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44

Abstract: 一种基于特征层融合的废旧家电多视角目标检测方法涉及目标检测领域。本发明设计了一种基于特征层融合的废旧家电多视角目标检测方法，通过将多视角特征图分割模块和多视角特征图融合模块加入YOLOv5骨干网络中，对不同视角的特征图进行最大池化，实现对二维图像的检测识别。该检测方法相较于传统方法，能够处理在回收废旧家电背景下多视角目标检测的问题，解决了目标对象的遮挡问题，提高了检测精度。

公开(公告)号：CN219894406U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202320620737.8

申请日：2023-03-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 方娟 ,  郭枫 ,  方紫耘 ,  杨茜 ,  臧祎帆 ,  张铁 ,  杨旭东 ,  庄凌峰 ,  张文博

IPC: A01M21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草小车，包括移动平台、电机模组和两自由度云台。所述电机模组和两自由度云台安装于移动平台上。移动平台包括铝型材机架、平台和车轮。小车由四个电机通过传动装置分别驱动四个车轮行走；搭载激光模块，并通过两自由度云台转动，控制激光笔角度，进而实现精准除草。两自由度云台固定在车架的平台下方。激光发射器固定在平台上，激光发射头固定在两自由度云台上。两自由度云台上的舵机接收信号进行转动，进而带动激光发射器转动，实现瞄准草芯功能。激光发射器受wemosd1wifi开发板控制。激光通过高温精准烧毁草芯，避免了使用化学药剂带来污染，同时节省人力物力。