公开(公告)号：CN108229078B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201810222644.3

申请日：2018-03-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 杜金莲 ,  李桂林 ,  金雪云 ,  王丹

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开一种城市交通场景中基于规则的群体运动模拟方法，包含如下步骤：采集城市交通场景中的路网信息和规则信息，建立路网信息和规则信息模型；建立基于线性参考方法的城市交通路网模型，并以模型中的路片为基本单元，对线性要素的每一个部分关联不同的规则信息；建立基于多智能主体、分布式人工智能系统和规则信息的群体运动模型；将路网信息和规则信息输入到城市交通场景中的群体运动模型中，从而使群体运动模型中的车辆和人群等交通参与者根据道路交通规则以及各群体之间的聚集程度，进行仿真运动，并且能够根据目的地进行合理的路径规划。

公开(公告)号：CN108229078A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810222644.3

申请日：2018-03-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 杜金莲 ,  李桂林 ,  金雪云 ,  王丹

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开一种城市交通场景中基于规则的群体运动模拟方法，包含如下步骤：采集城市交通场景中的路网信息和规则信息，建立路网信息和规则信息模型；建立基于线性参考方法的城市交通路网模型，并以模型中的路片为基本单元，对线性要素的每一个部分关联不同的规则信息；建立基于多智能主体、分布式人工智能系统和规则信息的群体运动模型；将路网信息和规则信息输入到城市交通场景中的群体运动模型中，从而使群体运动模型中的车辆和人群等交通参与者根据道路交通规则以及各群体之间的聚集程度，进行仿真运动，并且能够根据目的地进行合理的路径规划。