公开(公告)号：CN107651039A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710953603.7

申请日：2017-10-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 朱晓庆 ,  方钰文 ,  冉登宇 ,  相辰橦 ,  张嘉辉 ,  李戈 ,  张超 ,  刘岩

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种机械式步态同步六足机器人，属于仿生机器人设计技术领域。包括机身、腿、电动机、减速器控制板、电机驱动、电池和传动机构；六个腿沿机身的两侧对称布置；电池与控制板连接，控制板与电机驱动连接，电机驱动与电动机连接，电动机通过减速器与传动机构连接，传动机构与腿连接。机器人工作时，电动机带动减速器，进而带动传动机构，驱动腿进行转动。腿的截面为L形。传动机构总共有两组，沿机身的中心对称放置，每组分别带动三个腿，使机器人能以三角步态前进。用机械的方法实现一个电机同时控制三条腿的转动，保证了控制系统的精确性和机器人行走的平稳性。机器人轻便灵活。

公开(公告)号：CN207579989U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721320333.8

申请日：2017-10-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 朱晓庆 ,  冉登宇 ,  方钰文 ,  相辰橦 ,  李戈 ,  张嘉辉 ,  张超 ,  刘岩

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种机械式步态同步六足机器人，属于仿生机器人设计技术领域。包括机身、腿、电动机、减速器控制板、电机驱动、电池和传动机构；六个腿沿机身的两侧对称布置；电池与控制板连接，控制板与电机驱动连接，电机驱动与电动机连接，电动机通过减速器与传动机构连接，传动机构与腿连接。机器人工作时，电动机带动减速器，进而带动传动机构，驱动腿进行转动。腿的截面为L形。传动机构总共有两组，沿机身的中心对称放置，每组分别带动三个腿，使机器人能以三角步态前进。用机械的方法实现一个电机同时控制三条腿的转动，保证了控制系统的精确性和机器人行走的平稳性。机器人轻便灵活。