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公开(公告)号：CN105938620A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610232454.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T2207/20084 , G06T2207/30136 , G06T2207/30152
Abstract: 一种小口径管内焊缝表面缺陷识别装置，该装置包括计算机、工业相机、转接头、工业内窥镜、移动便携式光源、内窥镜固定夹具和待测管件。工业相机与计算机相连，转接头一端与工业相机相连，另一端与工业内窥镜相连，可用于焊缝图像的采集。移动便携式光源与工业内窥镜相连，用于提供管内的照明。内窥镜固定夹具与内窥镜相连，用于内窥镜的中心定位、上下调节定位和360°旋转。完成对待测管件内部焊缝表面缺陷的识别检测。
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公开(公告)号：CN105938563A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610231852.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06K9/6229 , G01N21/8851 , G01N2021/8893 , G06K9/627 , G06N3/084
Abstract: 一种基于图像纹理的焊缝表面缺陷识别方法，根据采集图像标准，设置微型CCD相机拍摄参数；将采集到的真彩色图像转化为灰度图，创建灰度共生矩阵；分别提取0°、45°、90°和135°方向上的能量、对比度、相关性、同质性、熵和方差共24个特征参数，并将提取的特征参数进行归一化处理；利用训练样本图像训练BP神经网络，设置神经网络的神经元数、隐含层传递函数、输出层传递函数和训练算法传递函数；将测试样本特征参数输入到训练后的BP神经网络中，进行分类识别；计算测试样本与各类不同表面焊接质量训练样本的匹配度，完成测试样本表面焊接质量的自动分类识别。
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公开(公告)号：CN105976352B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610231793.7
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于灰度图像形态学的焊缝表面缺陷特征提取方法，根据采集图像设置微型CCD相机拍摄参数；将采集到的真彩色图像转化为灰度图，对图像进行中值滤波处理；采用删除最小面积的方法，消除残余噪音与背景纹理产生的白色干扰区域；利用区域填充处理，避免“待定黑色区域”，对边缘线提取的影响；通过膨胀算法处理完全填充后的焊缝区域，获得与实际焊缝面积吻合的焊缝区域；采用Canny算子提取填充膨胀后的焊缝区域边缘线，实现焊缝区域定位；绘制垂直于焊缝边缘的截面灰度B扫曲线，当焊缝表面存在孔洞和焊瘤等缺陷时时候，其灰度值在B扫曲线上发生明显的变化，以此判断焊缝表面不同类型的缺陷。实现焊缝边缘的准确定位和焊瘤、孔洞等缺陷的准确识别。
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公开(公告)号：CN105976352A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610231793.7
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30152
Abstract: 一种基于灰度图像形态学的焊缝表面缺陷特征提取方法，根据采集图像设置微型CCD相机拍摄参数；将采集到的真彩色图像转化为灰度图，对图像进行中值滤波处理；采用删除最小面积的方法，消除残余噪音与背景纹理产生的白色干扰区域；利用区域填充处理，避免“待定黑色区域”，对边缘线提取的影响；通过膨胀算法处理完全填充后的焊缝区域，获得与实际焊缝面积吻合的焊缝区域；采用Canny算子提取填充膨胀后的焊缝区域边缘线，实现焊缝区域定位；绘制垂直于焊缝边缘的截面灰度B扫曲线，当焊缝表面存在孔洞和焊瘤等缺陷时时候，其灰度值在B扫曲线上发生明显的变化，以此判断焊缝表面不同类型的缺陷。实现焊缝边缘的准确定位和焊瘤、孔洞等缺陷的准确识别。
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公开(公告)号：CN104882770A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510316146.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种具有带光束聚焦特性和功率监测功能的光纤激光输出头，该光纤激光输出头由激光功率传输装置和外部封装器件组成，当万瓦级大功率激光通过该激光输出头时，模式剥离器剥除包层中正向传输的激光和残余泵浦光，同时，光电检测装置中的正向光探测器探测到剥离出的散射光功率。然后，激光通过石英端帽出射，由于出射端面积的增加，出射光功率密度大幅降低。由石英端帽输出的激光随后被聚焦透镜聚焦，且光斑大小由焦距调节装置控制。另外，当利用所述激光头进行激光加工时，产生的反射回光的功率由光电检测装置中的反向光探测器测得。最后，由水流导向管、进水装置和出水装置构成的冷却装置带走模式剥离器工作时产生的大量的热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532479A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110877670.1
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于李群滤波的运动状态下捷联惯性导航对准方法，采用李群描述代替传统四元数描述实现对SINS姿态变换的计算，对利用李群和捷联惯导系统的特性构建的新系统进行分析，并根据李群中特殊正交群的性质定义的误差旋转矩阵，建立了基于误差状态的线性初始对准模型，利用凯莱变换恒等地映射到向量空间进行滤波。最后将误差补偿，得到姿态矩阵的最优估计。该方法避免了避免奇异值分解法的大失准角下的奇异点问题和传统四元数方法的非线性近似带来的精度问题；利用误差作为状态量进行估计并对误差进行补偿，状态相关误差得以减小，提高了对准精度。更适合于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN105931227A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610235624.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/10024 , G06T2207/20032 , G06T2207/20061 , G06T2207/30152
Abstract: 一种基于图像灰度B扫曲线的焊缝表面缺陷特征提取方法，根据采集图像标准，设置微型CCD相机拍摄参数；将采集到的真彩色图像转化为灰度图，对图像进行中值滤波处理；采用基于阈值的Canny算子边缘线提取算法对图像内焊缝区域与背景间、未焊接区域与背景间的边缘线进行初步提取；根据边缘线数目和形状判断偏焊、焊道扭曲等焊接表面缺陷；通过Hough变换重构焊缝区域连续边缘线，实现焊缝区域的准确定位；绘制垂直于焊缝边缘的截面灰度B扫曲线，当焊缝表面存在错边的时候，B扫曲线在焊缝两端处的灰度值差值发生明显的变化，以此判断焊缝表面存在错边的现象。实现了焊缝边缘的准确定位和偏焊、焊道扭曲、错边等缺陷的准确识别。
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公开(公告)号：CN104518420A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410799552.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01S3/10
Abstract: 本发明公开了一种提高激光振荡器输出功率的装置及方法，所述装置包括单模光纤、半导体可饱和吸收镜以及激光扩束器；所述单模光纤、激光扩束器以及半导体可饱和吸收镜依次连接；所述半导体可饱和吸收镜为反射式半导体吸收镜；所述激光扩束器将所述单模光纤中的激光进行准直和扩束后射入所述半导体可饱和吸收镜并将所述半导体可饱和吸收镜反射的激光耦合进所述单模光纤中。本发明通过在半导体可饱和吸收镜(SESAM)与单模光纤之间引入激光扩束器件，增加了入射到半导体可饱和吸收镜(SESAM)上信号光的面积，使半导体可饱和吸收镜(SESAM)可以承受更高的功率，保证激光振荡器全光纤结构的前提下，提高激光振荡器的输出功率。
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公开(公告)号：CN113532479B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110877670.1
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于李群滤波的运动状态下捷联惯性导航对准方法，采用李群描述代替传统四元数描述实现对SINS姿态变换的计算，对利用李群和捷联惯导系统的特性构建的新系统进行分析，并根据李群中特殊正交群的性质定义的误差旋转矩阵，建立了基于误差状态的线性初始对准模型，利用凯莱变换恒等地映射到向量空间进行滤波。最后将误差补偿，得到姿态矩阵的最优估计。该方法避免了避免奇异值分解法的大失准角下的奇异点问题和传统四元数方法的非线性近似带来的精度问题；利用误差作为状态量进行估计并对误差进行补偿，状态相关误差得以减小，提高了对准精度。更适合于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN105938620B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610232454.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种小口径管内焊缝表面缺陷识别装置，该装置包括计算机、工业相机、转接头、工业内窥镜、移动便携式光源、内窥镜固定夹具和待测管件。工业相机与计算机相连，转接头一端与工业相机相连，另一端与工业内窥镜相连，可用于焊缝图像的采集。移动便携式光源与工业内窥镜相连，用于提供管内的照明。内窥镜固定夹具与内窥镜相连，用于内窥镜的中心定位、上下调节定位和360°旋转。完成对待测管件内部焊缝表面缺陷的识别检测。
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