公开(公告)号：CN118447567A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410457333.0

申请日：2024-04-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孔德慧 ,  陈东攀 ,  李敬华 ,  高俊娜 ,  李倩星 ,  尹宝才

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V20/70 ,  G06V10/80 ,  G06N5/022

Abstract: 本发明公开一种基于可供性‑场景知识提示的人‑物交互检测方法及装置，能够提高在现实场景中的识别能力，预测更准确的HOI检测结果。方法包括：(1)构建可供性‑场景知识图谱ASKG；(2)搭建人‑物交互检测模型：在训练阶段，输入为一张RGB图像，第一阶段检测人和物体，识别场景类别和编码原始特征；第二阶段，先验知识嵌入模块编码特定的知识嵌入，实例域适应性融合模块编码实例特征与知识嵌入得到实例感知特征，场景域适应性融合模块编码场景特征与知识嵌入得到场景感知特征，最后经过HOI识别模块输出结果；(3)执行图像的人‑物交互检测。

公开(公告)号：CN112560954B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202011489924.4

申请日：2020-12-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孔德慧 ,  李倩星 ,  王少帆 ,  李敬华 ,  尹宝才

IPC: G06V10/74 ,  G06T7/33

Abstract: 利用局部及全局信息的几何模型非刚性匹配方法及装置，能够区分形状的左右对称部位，明显提高点匹配的准确度。方法包括：(1)输入为表示同一物体的不同姿势的一对几何模型，模型的数据类型为网格类型或点云类型；(2)计算模型内每个点的密度，依据点密度切割几何模型；(3)对于分割得到的段，利用段间误差和段内误差进行匹配，得到段匹配结果；(4)通过局部‑全局交换性保持模型，该模型包含几何对象的段相关描述符约束和段相关算子交换性约束，利用段匹配信息，输出点匹配结果。

公开(公告)号：CN118968063A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411023864.5

申请日：2024-07-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孔德慧 ,  陈东攀 ,  李敬华 ,  高俊娜 ,  李倩星 ,  尹宝才

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明公开一种基于物体形状掩膜提示的开放词汇可供性分割方法及装置，能够解决复杂场景中对象相邻部件像素之间的干扰、小尺寸对象分割以及无法推广到开放世界的问题。方法包括：(1)生成物体形状掩膜提示；(2)掩膜提示特征增强；(3)可供性预测。

公开(公告)号：CN112560954A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011489924.4

申请日：2020-12-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孔德慧 ,  李倩星 ,  王少帆 ,  李敬华 ,  尹宝才

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/34

Abstract: 利用局部及全局信息的几何模型非刚性匹配方法及装置，能够区分形状的左右对称部位，明显提高点匹配的准确度。方法包括：(1)输入为表示同一物体的不同姿势的一对几何模型，模型的数据类型为网格类型或点云类型；(2)计算模型内每个点的密度，依据点密度切割几何模型；(3)对于分割得到的段，利用段间误差和段内误差进行匹配，得到段匹配结果；(4)通过局部‑全局交换性保持模型，该模型包含几何对象的段相关描述符约束和段相关算子交换性约束，利用段匹配信息，输出点匹配结果。