公开(公告)号：CN119743053A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411726543.1

申请日：2024-11-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张攀 ,  高源 ,  曹珏 ,  齐海江

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/026 ,  H02P27/06 ,  H02H7/08 ,  H02H7/085 ,  H02H7/09 ,  H02H5/04 ,  G08C17/02 ,  H05K9/00

Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰的机电执行器的驱动控制电路，包括电源模块、电机驱动模块、电路保护模块、控制模块、外部接口模块、无线传输模块、通信模块和防电磁干扰模块；采用多重保护机制电路设计，从硬件电路上进行电流、温度、电压保护。当过流时再恢复熔断器FB1断开，防止电流多大，对后面电路造成危害，起到过流保护作用。采用无线WIFI模块将EMA运行过程中的数据进行上传，进行组网控制，实现物联网功能。利用磁性编码器AS5600通过检测转子上永磁体磁场强度变化得出位置信息，经内部转化成角度信息。实际工作中，电机、转轴及其他元器件会产生干扰磁场，影响磁编码器的检测结果。将磁编码芯片安装在环形磁铁的中心，起到屏蔽磁场干扰效果。