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公开(公告)号：CN105653315B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510977126.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链技术的节点化操作系统下载方法，在p2p条件下，将操作系统根据模块化设计分模块存储在不同的工作节点上，利用区块链技术，通过控制FPGA启动网卡，利用每个节点远程下载模块操作系统，集合所需节点模块组成完整的操作系统，达到快速下载安装所需操作系统的目的。本发明中的数据由区块链保障，不会被篡改或者删除，操作系统各个模块的下载与使用都有安全记录，随时可供任何人与任何程序检验，提高了工作的安全性。
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公开(公告)号：CN105589832A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510974909.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F15/7807 , G06F9/4416
Abstract: 本发明公开了一种网络自启动所需程序或系统的微处理器架构，此架构内包括两块微处理器芯片，即微处理器主板和微处理器从板，由这两块微处理器构成一块微处理器芯片。微处理器主板上内嵌无线网络模块、flash模块和运算逻辑模块等，微处理器从板上内嵌flash模块和相应程序或系统对应的外设等。其中微处理器主板通过无线模块连接网络，再通过运算逻辑模块根据输入值，智能从网络上下载相应程序或系统，最后启动未处理从板并传向其输程序；此架构可作为一个节点，该节点可以从网络上寻找和下载，节点与节点之间也可以互相下程序或系统。
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公开(公告)号：CN106493736A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611149854.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1669
Abstract: 本发明公开了一种群体移动物联网机器人控制方法，本方法的核心思想是令物联网机器人的控制函数中包含时间项，使其成为关于时间的函数，当时间改变时控制函数也随之变化。此外，考虑到实际的机器人群体中存在成员分工不同及通信延迟，允许各机器人个体在同一时间点受不同函数驱动，以此进一步增加算法灵活性。它将时间作为自变量之一引入物联网机器人的控制函数，使得控制函数不再单一固定，而是能够随时间不断产生变化，为物联网机器人群体带来更加丰富的行动选择，以满足复杂多变的工作需求，并使其具备更强的环境适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105653315A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510977126.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链技术的节点化操作系统下载方法，在p2p条件下，将操作系统根据模块化设计分模块存储在不同的工作节点上，利用区块链技术，通过控制FPGA启动网卡，利用每个节点远程下载模块操作系统，集合所需节点模块组成完整的操作系统，达到快速下载安装所需操作系统的目的。本发明中的数据由区块链保障，不会被篡改或者删除，操作系统各个模块的下载与使用都有安全记录，随时可供任何人与任何程序检验，提高了工作的安全性。
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公开(公告)号：CN105653314A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510974925.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F8/65 , G06F13/385
Abstract: 本发明公开了一种网络启动可编程逻辑器件的架构，该架构包括了两片可编程逻辑器件，可编程逻辑器件一和可编程逻辑器件二，可编程逻辑器件一中包括电路结构下载模块，模拟JTAG模块，可编程逻辑器件二包括电路结构存储模块，对外传输模块。其中第一片可编程逻辑器件为从板，第一片可编程逻辑器件自动的从网络上下载电路结构，完成器件的启动作用；第二片可编程逻辑器件为主板，自动的从第一片可编程逻辑器件下载电路结构，完成主运算的作用即对外提供此电路结构的作用。此架构可作为一个节点，节点可以从PC机上寻找和下载电路结构，节点与节点之间特可以互相下载电路结构。
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公开(公告)号：CN105653314B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510974925.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种网络启动可编程逻辑器件的架构，该架构包括了两片可编程逻辑器件，可编程逻辑器件一和可编程逻辑器件二，可编程逻辑器件一中包括电路结构下载模块，模拟JTAG模块，可编程逻辑器件二包括电路结构存储模块，对外传输模块。其中第一片可编程逻辑器件为从板，第一片可编程逻辑器件自动的从网络上下载电路结构，完成器件的启动作用；第二片可编程逻辑器件为主板，自动的从第一片可编程逻辑器件下载电路结构，完成主运算的作用即对外提供此电路结构的作用。此架构可作为一个节点，节点可以从PC机上寻找和下载电路结构，节点与节点之间特可以互相下载电路结构。
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公开(公告)号：CN105589832B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510974909.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种网络自启动所需程序或系统的微处理器架构，此架构内包括两块微处理器芯片，即微处理器主板和微处理器从板，由这两块微处理器构成一块微处理器芯片。微处理器主板上内嵌无线网络模块、flash模块和运算逻辑模块等，微处理器从板上内嵌flash模块和相应程序或系统对应的外设等。其中微处理器主板通过无线模块连接网络，再通过运算逻辑模块根据输入值，智能从网络上下载相应程序或系统，最后启动未处理从板并传向其输程序；此架构可作为一个节点，该节点可以从网络上寻找和下载，节点与节点之间也可以互相下程序或系统。
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公开(公告)号：CN106493736B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611149854.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种群体移动物联网机器人控制方法，本方法的核心思想是令物联网机器人的控制函数中包含时间项，使其成为关于时间的函数，当时间改变时控制函数也随之变化。此外，考虑到实际的机器人群体中存在成员分工不同及通信延迟，允许各机器人个体在同一时间点受不同函数驱动，以此进一步增加算法灵活性。它将时间作为自变量之一引入物联网机器人的控制函数，使得控制函数不再单一固定，而是能够随时间不断产生变化，为物联网机器人群体带来更加丰富的行动选择，以满足复杂多变的工作需求，并使其具备更强的环境适应能力。
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