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实用新型
楼宇安防巡逻机器人有权

公开(公告)号：CN215281955U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202121354441.3

申请日：2021-06-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 黄静 , 张子恒 , 李怡然 , 吕梁玮 , 彭加誉 , 石善祺

IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/04

Abstract: 楼宇安防巡逻机器人属于自动化领域。楼宇安防巡逻机器人包括主控系统、行动系统、环境监测硬件系统、通信系统。在上层，采用树莓派4B作为上位机，上位机和下位机通过串口进行通信，采用RPLIDAR a1激光雷达搭载一块树莓派摄像头；在底层采用麦克纳姆轮底盘，基于stm32控制器和驱动模块对电机进行驱动。火焰传感器和烟雾传感器，连接到另一块专用于传感器的stm32开发板，再通过串口将所检测到的信息传输给上位机。同时采用了光电开关和超声波传感器。机器人可自主完成巡逻任务，也可在手动模式下由用户完成指定巡航。

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