公开(公告)号：CN117189843A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310939907.3

申请日：2023-07-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王鹏 ,  韩艳翔 ,  张鹏超 ,  徐萌萌 ,  石照耀

IPC: F16H48/08 ,  F16H48/38 ,  F16H48/40 ,  F16H57/023 ,  F16H57/00

Abstract: 本发明属于精密减速器技术领域，且公开了一种平行轴输出的新型双差速式大减速比减速器，包括有：壳体Ι和内部轮系Ⅱ，内部轮系Ⅱ位于壳体Ι内部的空腔；所述壳体Ι包括有上端盖a、箱体b和底座c，上端盖a与箱体b的顶部通过螺钉连接，底座c与箱体b的底部通过螺钉连接。本发明基于双差速传动原理，提出了一种平行轴输出的新型双差速式大减速比减速器，采用小齿轮作为输入零件，大齿轮作为输出零件，克服了美国格里森公司双差速式减速器在结构设计方面存在的缺陷，本发明提出的一种平行轴输出的新型双差速式大减速比减速器具有结构紧凑、承载能力强、传动比范围大、功率密度高的特点，可用于智能汽车、机器人、消费电子等行业领域。

公开(公告)号：CN117189842A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310938736.2

申请日：2023-07-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 石照耀 ,  张鹏超 ,  韩艳翔 ,  王鹏

IPC: F16H48/08 ,  F16H48/40 ,  F16H48/38 ,  F16H57/00

Abstract: 本发明涉及精密减速器技术领域，提出了一种行星输出的新型双差速式大速比减速器，包括壳体部分、内部轮系和配备法兰结构的内齿圈，所述内部轮系转动安装在壳体部分的内腔；所述壳体部分由壳体端盖、箱体和底座一体压合安装而成；所述内部轮系包括核心减速机构和输出机构。本发明提供的一种带行星输出的新型双差速式大速比减速器，在设计时，大量使用锥齿轮，而不再主要使用传统齿轮减速器中较为常用的圆柱齿轮，由于锥齿轮在传动时齿轮的接触点会逐渐向轴线方向移动，从而使传动平稳，减少了噪音和振动，此外，在传动过程中，锥齿轮的接触面积也相对较大，也能够承受更大的扭矩和负载。