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公开(公告)号:CN110487544A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910911731.4
申请日:2019-09-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种可移动组件式精密减速器综合性能试验,采用一个固定安装的独立式减速器精密安装支架以及四个装载测控设备的可沿X轴轴向移动的一维移动滑板组成,通过转动各个平台的手轮可实现不用一维移动滑板之间的连接或脱开。输入端由驱动伺服电机从右至左依次连接小扭矩传感器、输入角度编码器、被测减速器、输出角度编码器、输出扭矩传感器、陪测行星减速器以及加载伺服电机。试验台满足精密减速器关键参数的综合性能测量,测量项目包括:传动误差、回差、扭转刚度、背隙、空载摩擦转矩、正向启动转矩、反向启动转矩、传动效率。
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公开(公告)号:CN109489599A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811339897.5
申请日:2018-11-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法,属于齿轮系统振动检测和传动精度测量技术领域。该系统以两组共八个三轴加速度传感器分别布置在被测齿轮副两个齿轮的同侧端面上,基于一次测得的各向加速度信号,利用本发明公开的计算方法,就可以计算出被测各个齿轮的偏摆、轴向窜动以及沿着和垂直于啮合线方向的振动位移量,以及齿轮副的动态传动误差,并且通过冗余数据的采集实现对测量结果的验证和筛选。本发明提供的测量方法能够有效地提高渐开线齿轮副振动位移量和动态传动误差的测量准确率及效率。
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公开(公告)号:CN110069339B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN201910021710.5
申请日:2019-01-10
Applicant: 中国电子科技集团公司电子科学研究院 , 北京邮电大学 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式识别跟踪系统,通过分布式部署辅边缘计算系统和主边缘计算系统,使辅边缘计算系统可以根据主边缘计算系统下发的跟踪目标个人信息,开展跟踪目标的持续跟踪和轨迹刻画,实现计算资源配置优化,而主边缘计算系统则根据辅边缘计算系统上报的异常目标个人信息进行精确的目标身份识别,主辅系统之间数据交互通畅及时,实现了计算和存储的联合优化配置,为实现目标轨迹刻画和身份确认提供了详尽准确的数据基础。
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公开(公告)号:CN109489599B
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201811339897.5
申请日:2018-11-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法,属于齿轮系统振动检测和传动精度测量技术领域。该系统以两组共八个三轴加速度传感器分别布置在被测齿轮副两个齿轮的同侧端面上,基于一次测得的各向加速度信号,利用本发明公开的计算方法,就可以计算出被测各个齿轮的偏摆、轴向窜动以及沿着和垂直于啮合线方向的振动位移量,以及齿轮副的动态传动误差,并且通过冗余数据的采集实现对测量结果的验证和筛选。本发明提供的测量方法能够有效地提高渐开线齿轮副振动位移量和动态传动误差的测量准确率及效率。
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公开(公告)号:CN110542553A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910911760.0
申请日:2019-09-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构,该结构包括被测RV减速器、减速器安装支架、定位盘、连接定位套、输入固定器、减速器输入轴、输入法兰以及输入主轴。所述定位盘通过一组螺钉安装在减速器安装支架上,连接定位套从输入端一侧安装在定位盘上,连接定位套有内圈和外圈共设有两组安装孔,被测RV减速器通过内圈上的一组安装孔安装在连接定位盘上,输入固定器由外圈上的一组安装孔安装在连接定位套上。本发明固定被测减速器输入端,且固定方式简单快捷,良好的固定效果可使回差静态测量结果更加可靠。
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公开(公告)号:CN110069339A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910021710.5
申请日:2019-01-10
Applicant: 中国电子科技集团公司电子科学研究院 , 北京邮电大学 , 北京工业大学
IPC: G06F9/50 , G06K9/00 , G06T7/20 , G06F16/41 , G06F16/432
Abstract: 本发明公开了一种分布式识别跟踪系统,通过分布式部署辅边缘计算系统和主边缘计算系统,使辅边缘计算系统可以根据主边缘计算系统下发的跟踪目标个人信息,开展跟踪目标的持续跟踪和轨迹刻画,实现计算资源配置优化,而主边缘计算系统则根据辅边缘计算系统上报的异常目标个人信息进行精确的目标身份识别,主辅系统之间数据交互通畅及时,实现了计算和存储的联合优化配置,为实现目标轨迹刻画和身份确认提供了详尽准确的数据基础。
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