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公开(公告)号:CN112688880B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202011569719.9
申请日:2020-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了命名数据网络中一种降低冗余数据包传输方法,当消费者节点获取到第一个回溯回来的数据包后,通过获取回溯回来的数据包名称,利用该名称生成并发送特殊兴趣包阻断网络中冗余数据包的回溯来实现。本发明在命名数据网络中,在多播转发策略下消费者节点获取兴趣请求数据时,当消费者节点收到第一个回溯回来的数据包后,通过生成并转发特殊兴趣包的方式,阻断其它路径关于该兴趣请求冗余数据包的回溯。通过增加传输占用较小流量的兴趣包,降低相同数量占用较大流量的数据包。从而实现降低网络中冗余数据包的传输,节约了网络流量,提升了NDN网络整体性能。
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公开(公告)号:CN106446447B
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201610902208.1
申请日:2016-10-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于遗传算法的低频电磁传感器结构优化方法,该方法适用于COMSOL模拟低频电磁传感器模型的结构设计和缺陷检测的形状重构,属于无损检测领域。在简化COMSOL仿真的低频电磁传感器模型基础上,参数化COMSOL低频电磁传感器优化模型,定义不同变量的读取路径;设定遗传优化的适应度函数和主要参数,包括算法运行参数和控制参数;编写动态链接函数,实现MATLAB对COMSOL模型的调用,建立相互传递数据的渠道;最后调用MATLAB遗传算法进行低频电磁传感器模型参量的优化,当得到满足收敛准则的适应度函数时,优化结果即为最优的低频电磁传感器结构参数。本发明突破了COMSOL单一赋值运算的局限,实现了COMSOL模型参量的智能优化。
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公开(公告)号:CN106816226A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201510849512.X
申请日:2015-11-27
Applicant: 国网智能电网研究院 , 北京工业大学 , 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国家电网公司
Inventor: 聂京凯 , 陈新 , 孔晓峰 , 龚列谦 , 韩钰 , 郭福 , 夏志东 , 王斌 , 王化 , 易永利 , 樊超 , 徐利民 , 王广克 , 田一 , 刘晓圣 , 朱全军 , 马光 , 祝志祥 , 杨富尧 , 程灵 , 盛鹏 , 陈保安 , 吴雪 , 高洁 , 张强
IPC: H01B13/00
CPC classification number: H01B13/00
Abstract: 本发明提供一种温度可控的电场诱导平台,包括:夹持部分、温度保持部分和电场发生部分,所述夹持部分放置在温度保持部分内部的工作平台(16)上,所述温度保持部分设置的控温箱的温度通过PID可控硅控温元件(21)、热电偶(19)和(20)以及10组电阻加热元件(18)组成的控温加热系统控制,所述电场发生部分可产生50kV电压、工频交流电场及直流电场;该平台在应用于电场诱导加工制备时,主要满足预成型的液态硅橡胶在完全硫化过程中,通过电场的诱导取向作用,有序排列,使导电橡胶的导电颗粒形成更为有效的通流路径,同时其加热部分,可以为橡胶硫化提供热源;该平台在应用于外电场对于材料导电性能影响试验时,可为导电橡胶提供高场强外场。
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公开(公告)号:CN105735112B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201610231802.2
申请日:2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于螺栓连接的快速拼装预制矩形钢管混凝土桥墩,属于桥梁工程领域其包括预制矩形钢管混凝土节段、预埋节点、连接板、高强螺栓及穿芯螺栓;预制钢管混凝土节段由钢管节段、混凝土、预留穿芯螺栓孔道、预留螺栓孔、预制螺帽、密封材料和PVC管组成;预埋节点由预制矩形钢管混凝土节段、脚板、外加劲肋和锚栓组成;连接板按设计螺栓位置布置螺栓孔和穿芯螺栓孔;相邻预制钢管混凝土节段之间依靠连接板、高强螺栓和穿芯螺栓连接。本发明具有抗压和抗剪承载能力强、抗震性能优越、易于工厂化制作、现场施工便捷、节能环保等特点。
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公开(公告)号:CN106645435A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611126369.2
申请日:2016-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N29/44
CPC classification number: G01N29/4472
Abstract: 本发明公开了金属构件中夹杂缺陷检测方法,该方法是一种用相对频移量表征金属构件中夹杂缺陷的检测方法,通过利用仿真软件建立模型,使夹杂缺陷的尺寸和空间位置相同,改变材料属性,建立已知材料属性夹杂缺陷超声回波峰值频率的相对频移量关系曲线图,实际检测过程中利用该关系曲线图来判定夹杂缺陷的类型。在对实际检测获得的数据进行数据提取时,采用整体经验模态分解方法。
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公开(公告)号:CN106446447A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610902208.1
申请日:2016-10-17
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F17/5018 , G06N3/126
Abstract: 一种基于遗传算法的低频电磁传感器结构优化方法,该方法适用于COMSOL模拟低频电磁传感器模型的结构设计和缺陷检测的形状重构,属于无损检测领域。在简化COMSOL仿真的低频电磁传感器模型基础上,参数化COMSOL低频电磁传感器优化模型,定义不同变量的读取路径;设定遗传优化的适应度函数和主要参数,包括算法运行参数和控制参数;编写动态链接函数,实现MATLAB对COMSOL模型的调用,建立相互传递数据的渠道;最后调用MATLAB遗传算法进行低频电磁传感器模型参量的优化,当得到满足收敛准则的适应度函数时,优化结果即为最优的低频电磁传感器结构参数。本发明突破了COMSOL单一赋值运算的局限,实现了COMSOL模型参量的智能优化。
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公开(公告)号:CN104134071A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410277452.4
申请日:2014-06-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色描述的可变形部件模型物体检测方法,本发明属于图像目标检测技术领域,本发明方法提出一种智能的融合形状与颜色特征的物体检测方法,以可变形部件模型为底层框架,在训练模板时在原有的梯度方向直方图特征空间中加入基于语言学的Color Name颜色描述符,得到特定物体类型的形状模板与颜色模板,最后在检测阶段利用梯度方向直方图形状模板与Color Name颜色模板双模板匹配的滑动窗口方法检测物体。本发明方法克服了传统方法由于使用单一特征描述物体而产生误检测的缺点。
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公开(公告)号:CN104088401A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410276162.8
申请日:2014-06-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种防屈曲钢筋构造,属于建筑工程技术领域。其包括上部钢筋、下部钢筋、约束套管及封闭材料;上部钢筋为普通纵向钢筋,末端加工螺纹;下部钢筋为普通纵向钢筋,下部钢筋在与上部钢筋相邻的一端加工螺纹;约束套管为内径大上部钢筋及下部钢筋直径的套管,约束套管在与上部钢筋和下部钢筋连接的一端内侧加工有与上部钢筋、下部钢筋上的螺纹规格匹配的卡套式螺纹直通管接头,在约束套管的外壁加工有六边形卡槽;封闭材料用于约束套管上端管口,密封上部钢筋与约束套管之间的间隙,防止砂浆流入约束套管内部;本发明可用作结构柱、桥墩等关键承载构件的塑性铰区的纵向钢筋。
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公开(公告)号:CN104088375A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410276434.4
申请日:2014-06-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种屈曲约束钢筋构造,属于建筑工程技术领域。其中上部钢筋下端、下部钢筋上端、屈曲约束钢筋两端和螺纹连接套筒内侧均具有螺纹。上部钢筋和下部钢筋采用螺纹钢筋;自螺纹连接套筒端部向中间段留有空间用于约束屈曲钢筋轴向变形时的变形量,内径变化段采用线性坡度变化。螺纹连接套筒用于连接上部钢筋、下部钢筋与屈曲约束钢筋,其外径小于约束套管内径,螺纹连接套筒外侧中部设有带六边形卡槽的限位环;约束套管端头与螺纹连接套筒之间的间隙采用封闭材料密封,密封时先填充环状泡沫,再加上玻璃胶密封。该钢筋构造及其连接方式较为简单,可用作墩柱底部或柱-梁节点处的塑性铰区的纵向受力钢筋,有良好的滞回耗能能力。
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公开(公告)号:CN116749231A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310250182.7
申请日:2023-03-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有三支链的爬行‑操作一体构型可变空间机械臂,包括机械手结构、快速锁紧结构、三支链机械臂结构、基板结构和外接机械臂结构,所述三支链机械臂结构包括三支相同模型的机械臂和基座连接装置;所述基板结构包括若干相同的连接装置和机械臂存放装置;所述快速锁紧结构包含快速卡死装置和弹簧缓冲装置以及信息传输模块;所述机械手结构包括连接装置和抓取装置;外接机械臂结构包括主干结构与连接锁装置。本发明通过三支链机械臂与基板上的若干快速锁紧装置进行固定,可以实现机械臂在基板上的爬行,并根据执行任务的要求选择双臂固定单臂操作或单臂固定双臂协作,除此之外还可以增加支链关节数目以增加活动范围,具有高适应性、高灵活性、作业范围大的特点。
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