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公开(公告)号：CN101264979B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810104989.5
申请日：2008-04-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/30
Abstract: 一种低温条件下实现短程深度脱氮的方法涉及一种含氮废水生物处理工艺的实现方法。现有短程深度脱氮工艺无法在低温条件下运行。本发明包括短程深度脱氮启动、稳定和降温阶段，分别包括进水、曝气、反硝化、沉淀、排水、排泥和闲置步骤；短程深度脱氮启动阶段系统温度为25度，污泥平均停留15天，运行90-95个周期；稳定阶段系统温度为25度，污泥平均停留12天，运行60-65个周期；降温阶段调整系统温度为22度，污泥停留15天，运行30-35个周期，再将温度调到18度，污泥停留18天，运行30-35个周期后，可将温度调到11度，污泥停留20天。本发明脱氮效果好、节能降耗、自动化水平高，同时可在低温条件下稳定运行。
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公开(公告)号：CN109213174A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811241028.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京工业大学 , 北京北排科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于模糊神经网络的污水处理厂智能巡检避障方法属于智能机器人技术领域。针对污水处理厂中障碍物可移动，巡检环境复杂多变等特点，该智能避障控制方法利用前置、后置超声波传感器以及碰撞开关采集到的环境信息，通过模糊神经网络对巡检机器人周围环境进行判断并决策，实现对巡检机器人避障的智能控制，提高了巡检机器人的运行安全性和稳定性；解决了传统机器人避障方法无法提前避障和避障效果易受干扰的问题。实验结果表明该方法拥有更为快速的响应能力，对复杂巡检环境具有更强的自适应能力，实现巡检机器人的智能避障控制，提高避障有效性和实时性。
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公开(公告)号：CN101306878B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810114668.3
申请日：2008-06-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明涉及CAST分段进水深度脱氮的过程控制装置及方法，属于SBR及其变型工艺污水生物脱氮技术领域。本发明采用分多次进水的运行方式与实时控制系统的集成，并充分利用了原污水中的有机碳源，最大程度上节省了外投碳源量，同时科学合理的分配每一阶段硝化、反硝化的时间。增加缺氧搅拌阶段，并采用变时长好氧/缺氧的方式运行，而控制好氧曝气和缺氧搅拌的时间由实时过程控制策略来实现。本发明不仅能够提高处理效率、降低了运行成本，而且在进水污染物浓度发生较大变化时，由于采用了在线实时过程控制仍能准确地控制交替好氧/缺氧时间，使整个系统的抗冲击负荷能力大大提高。
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公开(公告)号：CN101264979A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810104989.5
申请日：2008-04-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/30
Abstract: 一种低温条件下实现短程深度脱氮的方法涉及一种含氮废水生物处理工艺的实现方法。现有短程深度脱氮工艺无法在低温条件下运行。本发明包括短程深度脱氮启动、稳定和降温阶段，分别包括进水、曝气、反硝化、沉淀、排水、排泥和闲置步骤；短程深度脱氮启动阶段系统温度为25度，污泥平均停留15天，运行90－95个周期；稳定阶段系统温度为25度，污泥平均停留12天，运行60－65个周期；降温阶段调整系统温度为22度，污泥停留15天，运行30－35个周期，再将温度调到18度，污泥停留18天，运行30－35个周期后，可将温度调到11度，污泥停留20天。本发明脱氮效果好、节能降耗、自动化水平高，同时可在低温条件下稳定运行。
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公开(公告)号：CN109213174B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811241028.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京工业大学 , 北京北排科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于模糊神经网络的污水处理厂智能巡检避障方法属于智能机器人技术领域。针对污水处理厂中障碍物可移动，巡检环境复杂多变等特点，该智能避障控制方法利用前置、后置超声波传感器以及碰撞开关采集到的环境信息，通过模糊神经网络对巡检机器人周围环境进行判断并决策，实现对巡检机器人避障的智能控制，提高了巡检机器人的运行安全性和稳定性；解决了传统机器人避障方法无法提前避障和避障效果易受干扰的问题。实验结果表明该方法拥有更为快速的响应能力，对复杂巡检环境具有更强的自适应能力，实现巡检机器人的智能避障控制，提高避障有效性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100528771C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710177458.4
申请日：2007-11-16
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种强化循环式活性污泥法脱氮的实时控制方法属于污水生物脱氮领域，适用于城市污水深度处理。循环式活性污泥法脱氮除磷效果多不理想。本发明步骤：进水同时开启主反应区搅拌器，进行缺氧条件下的反硝化过程，当pH值曲线上出现极大值且ORP曲线上出现拐点停止搅拌；上一搅拌阶段停止后，向混合液中供氧，进行有机物的降解和含氮化合物的硝化作用，当pH值曲线上出现极小值停止曝气；重复以上步骤，直到进水阶段结束，并以好氧曝气阶段为反应期的结尾阶段。下面的过程与传统CAST法类似，依次进入沉淀、排水、闲置阶段，依次重复所有步骤并定期排放污泥。整个工艺由实时控制系统完成，操作方便，费用低、耐冲击负荷强、不易发生污泥膨胀。
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公开(公告)号：CN101306878A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810114668.3
申请日：2008-06-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明涉及CAST分段进水深度脱氮的过程控制装置及方法，属于SBR及其变型工艺污水生物脱氮技术领域。本发明采用分多次进水的运行方式与实时控制系统的集成，并充分利用了原污水中的有机碳源，最大程度上节省了外投碳源量，同时科学合理的分配每一阶段硝化、反硝化的时间。增加缺氧搅拌阶段，并采用变时长好氧/缺氧的方式运行，而控制好氧曝气和缺氧搅拌的时间由实时过程控制策略来实现。本发明不仅能够提高处理效率、降低了运行成本，而且在进水污染物浓度发生较大变化时，由于采用了在线实时过程控制仍能准确地控制交替好氧/缺氧时间，使整个系统的抗冲击负荷能力大大提高。
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公开(公告)号：CN101264978A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810104988.0
申请日：2008-04-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/30
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种快速实现SBR法短程深度脱氮的方法涉及一种含氮废水生物处理工艺的快速实现方法。现有短程生物脱氮技术不适于处理低C/N比的污水。本发明方法包括进水、曝气、加等量原污水、曝气、再加等量原污水、曝气、加外加碳源、曝气、沉淀排水和闲置过程。其中，整个反应过程的温度在控制在30－33℃；硝化阶段水中溶解氧浓度在0.8－1.2mg/l范围内；控制系统污泥平均停留时间12－15天；并通过基于在线参数pH值变化特征点实时控制SBR法短程深度脱氮的曝气量和反硝化时间。本发明具有脱氮效果好、自动化水平高、节能降耗、操作方便、成本低、适于处理低C/N比的污水等优点。
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公开(公告)号：CN101264978B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810104988.0
申请日：2008-04-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/30 , G05B15/02 , C02F3/12 , C02F3/34 , C02F101/16
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种快速实现SBR法短程深度脱氮的方法涉及一种含氮废水生物处理工艺的快速实现方法。现有短程生物脱氮技术不适于处理低C/N比的污水。本发明方法包括进水、曝气、加等量原污水、曝气、再加等量原污水、曝气、加外加碳源、曝气、沉淀排水和闲置过程。其中，整个反应过程的温度控制在30-33℃；硝化阶段水中溶解氧浓度在0.8-1.2mg/l范围内；控制系统污泥平均停留时间12-15天；并通过基于在线参数pH值变化特征点实时控制SBR法短程深度脱氮的曝气量和反硝化时间。本发明具有脱氮效果好、自动化水平高、节能降耗、操作方便、成本低、适于处理低C/N比的污水等优点。
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公开(公告)号：CN101182074A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710177458.4
申请日：2007-11-16
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种强化循环式活性污泥法脱氮的实时控制方法属于污水生物脱氮领域，适用于城市污水深度处理。循环式活性污泥法脱氮除磷效果多不理想。本发明步骤：进水同时开启主反应区搅拌器，进行缺氧条件下的反硝化过程，当pH值曲线上出现极大值且ORP曲线上出现拐点停止搅拌；上一搅拌阶段停止后，向混合液中供氧，进行有机物的降解和含氮化合物的硝化作用，当pH值曲线上出现极小值停止曝气；重复以上步骤，直到进水阶段结束，并以好氧曝气阶段为反应期的结尾阶段。下面的过程与传统CAST法类似，依次进入沉淀、排水、闲置阶段，依次重复所有步骤并定期排放污泥。整个工艺由实时控制系统完成，操作方便，费用低、耐冲击负荷强、不易发生污泥膨胀。
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