公开(公告)号：CN116843693A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202211664071.2

申请日：2022-12-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张文利 ,  彭新宇 ,  崔国强 ,  刘鈺昕 ,  郑超

IPC: G06T7/10 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明公开了一种面向无人机采集点云数据的树木枝干骨架提取方法，包括：S1，获取无人机采集的树木枝干点云数据；S2，对树木枝干点云数据进行预处理，预处理包括点云去噪和提升树木枝干点云密度；S3，基于八叉树算法对集聚后的点云进行空间划分，在划分的子空间中对经过数据预处理的点云数据提取枝干骨架点；S4，基于所提取的骨架点使用球状收缩的骨架拓扑连接方式构建树木枝干的粗骨架并进行精细化调整；S5，对精细化调整后的粗骨架进行曲线平滑，优化粗骨架的三维形态，从而获得精细骨架作为最终的树木枝干骨架。还公开了对应的模型构建系统、电子设备以及计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN119600230A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411658003.4

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张文利 ,  崔国强

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/50 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种真实场景下树木枝干单视图点云重建方法，包括：获取真实场景下的树木枝干单张RGB图像；将树木枝干单张RGB图像进行基于循环预测的单视图深度估计后获得多张深度图像；将多张深度图像进行深度图像到点云的转换，从而获得稀疏点云；将稀疏点云进行稀疏点云稠密化从而获得稠密点云；将稠密点云进行点云坐标的精细化修正获得重建结果；基于重建结果重建真实场景下树木枝干点云。本发明还公开对应的系统、电子设备及计算机可读存储介质，基于循环预测的单视图深度估计解决无法有效估计被遮挡枝干深度信息的问题；基于树木形态特征分析的点云稠密算法及基于逐点校正的点云修正方法解决了初步得到的树木枝干点云稀疏和不精确的问题。

公开(公告)号：CN116168392A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211697161.1

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张文利 ,  刘鈺昕 ,  郑超 ,  崔国强 ,  彭新宇

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/422 ,  G06V10/46 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于多维空间特征模型最佳源域的目标标注方法，包括：S1，获取不同类别的目标域前景图像；S2，基于不同类别的目标域前景图像进行多维空间特征定量化分析并基于定量化分析后的多维空间特征构建跨类别共性描述模型；基于跨类别共性描述模型获得目标的最佳源域；S3，基于目标的最佳源域进行目标标注。本发明还公开了对应的系统、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明建立了一种泛化性更高、域适应性更强，而且能够满足不同类别果实数据集的自动标注方法；能够自动获得目标域目标的标签，从而应用到下游的智慧农业项目中；并且大大减少了人工标注目标框时所产生的费用成本和时间成本。