公开(公告)号：CN112560172B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202011419717.1

申请日：2020-12-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈阳舟 ,  郭翔宇 ,  詹璟原 ,  尚飞

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  B61L27/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种面向地铁列车自动驾驶的在线能量混杂反馈控制方法，本方法考虑基本阻力、列车牵引特性等因素，以列车位置为自变量、速度和时间为状态变量建立列车动力学模型，建立基于模态切换的列车节能优化操纵模型，规定多站间的模态切换顺序规则，构造列车节能运行优化问题，根据线路条件将列车位置、速度和时间离散化构成状态空间，确定状态递推方程，每切换一个模态，在线获取实时状态并更新，用离散动态规划算法在线搜索剩余的列车最优模态切换位置点序列，该方法具有充分利用模态切换思想、在线控制列车等优点。

公开(公告)号：CN112560172A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011419717.1

申请日：2020-12-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈阳舟 ,  郭翔宇 ,  詹璟原 ,  尚飞

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  B61L27/00 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种面向地铁列车自动驾驶的在线能量混杂反馈控制方法，本方法考虑基本阻力、列车牵引特性等因素，以列车位置为自变量、速度和时间为状态变量建立列车动力学模型，建立基于模态切换的列车节能优化操纵模型，规定多站间的模态切换顺序规则，构造列车节能运行优化问题，根据线路条件将列车位置、速度和时间离散化构成状态空间，确定状态递推方程，每切换一个模态，在线获取实时状态并更新，用离散动态规划算法在线搜索剩余的列车最优模态切换位置点序列，该方法具有充分利用模态切换思想、在线控制列车等优点。

公开(公告)号：CN111169508A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010036565.0

申请日：2020-01-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈阳舟 ,  孔繁鑫 ,  詹璟原 ,  尚飞 ,  冯霖龙

IPC: B61L23/00 ,  B61L27/00

Abstract: 本发明提供了一种基于位置离散化动态规划的列车节能速度曲线优化方法，属于列车运行优化领域，主要解决以时间为自变量的动态规划不能很好地处理线路速度限制、轨道坡度变化的问题。本发明考虑基本阻力、坡道阻力和列车牵引特性等因素，以列车位置为自变量、速度和时间为状态变量建立列车动力学模型，构造列车节能运行优化问题，根据线路条件将位置、速度、时间以及列车控制系数离散化构成状态空间，得到状态的递推方程，用动态规划正向状态搜索与反向控制搜索确定的列车节能速度曲线，该方法具有求解速度快、能找到全局最优解等优点。

公开(公告)号：CN118756785A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410867753.6

申请日：2024-07-01

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 傅安琪 ,  张弛 ,  杨贺宁 ,  邓智瀚 ,  范飞 ,  尚飞 ,  乔俊飞

IPC: E03B7/02 ,  E03B11/00 ,  E03B7/08 ,  E03B7/07 ,  F03B13/00

Abstract: 本发明公开了一种储水与发电一体式的智能二次供水装置；包括市政管道，所述市政管道上连接有水泵，所述水泵的一侧连接有止回阀，所述市政管道的端部连接有三通阀，所述三通阀的另外两端分别连接有入户管道和储水管道，所述储水管道上连接有电动阀，所述电动阀的一侧连接有涡轮发电机泵，所述涡轮发电机泵的一侧连接有压力表，所述储水管道的端部连通有储水罐；还包括有PLC控制箱，所述PLC控制箱分别与所述水泵、所述电动阀、所述涡轮发电机泵、所述压力表、水位传感器和水质传感器电性连接；本发明借助二次供水的储水罐，实现用电用水波谷时储水的同时储存能量，在用电用水波峰时释放储存的饮用水，同时将储存的能量转换为电能。