公开(公告)号：CN116276909A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310262941.1

申请日：2023-03-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张雷雨 ,  孙旭 ,  杨洋 ,  唐梓轩 ,  田华明 ,  李剑锋

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A61H1/00

Abstract: 本发明提供一种基于绳索驱动的张拉整体腕外骨骼，包括电池组和驱动单元，第一支撑外骨骼经佩戴与患者小臂适配；第二支撑外骨骼经佩戴与患者手掌适配；屈伸张拉件和尺桡张拉件依次穿设过第一支撑外骨骼和第二支撑外骨骼，屈曲部从第一方向向屈伸驱动部延伸时伸展部沿与第一方向相反的第二方向延伸，尺偏部从第三方向向尺桡驱动部延伸时桡偏部沿与第三方向相反的第四方向延伸，屈曲部、伸展部、尺偏部、桡偏部分别与第一支撑外骨骼和第二支撑外骨骼配合以提供腕关节运动的至少四个方向自由度。本发明能够实现便于患者随身佩戴并为腕关节运动提供多自由度，进而提升对患者康复训练的治疗效果。