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公开(公告)号：CN119252042A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411201024.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q网络的长大下坡路段行车速度控制方法，包括如下步骤：基于长大下坡路段场景，构建与深度Q网络交互的环境模型，定义状况空间、动作空间和奖励函数；构建深度Q网络模型，并与环境模型迭代交互，得到数据集，同时计算获得预测Q值和目标Q值；基于预测Q值、目标Q值和奖励函数，构建损失函数，并使用梯度下降方式对其进行优化，实现深度Q网络模型的训练；多次迭代后，基于训练后的深度Q网络模型实现对长大下坡行车速度的控制。本发明以数据驱动为主，综合使用行驶安全性、高效性和舒适性指标表征速度控制带来的总体收益，有益于规避长大下坡路段行车过程中的不良驾驶行为，提升交通安全水平。
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