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公开(公告)号：CN118937497A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411108295.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于喷水式超声检测探头夹具，通过定位法兰转接盘，连接多自由度机械臂末端法兰与探头夹具主体，控制机械臂连接探头夹具夹持超声探头进行超声检测；法兰转接盘主体通过螺纹配合连接至机械臂末端法兰定位盘，法兰转接盘上周向设置定位螺孔，通过螺纹配合将法兰转接盘与夹具主体连接为一体，实现夹具主体与机械臂连接；存水仓为整个喷头夹具的核心部件，上端引入橡胶塞夹持探头，存水仓侧面注水口与水管连接，将水流引入存水仓；存水仓下方开设聚焦型出水口，保障稳定水柱从喷出，夹具整体采用铝合金3D打印技术制作，夹具整体能够提供高质量喷水式超声检测耦合条件。
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公开(公告)号：CN118758610A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410875620.3
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承载荷分布超声测试的试验装置，包括：转动机构、加载机构、润滑油路和支撑框架；转动机构与加载机构构成的回型结构体，并与支撑框架通过轴承座连接，并通过螺栓紧固。被测轴承所在的转动机构与加载结构构成回型结构体，在加载机构与转动机构组成的结构体之间采用短程液压油缸模拟载荷力。通过改变加载机构中的拉杆长度，进而调整加载横梁的角度，使液压油缸的角度改变来得到多种载荷形式。回型结构体不直接与地面接触，减少外界对模拟载荷的影响。最后被测轴承所在轴承座以及陪测轴承所在加载耳均采用密封结构，并对密封结构链接油液循环过滤系统，保证轴承的润滑控制。
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公开(公告)号：CN118009944A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410194458.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波测量轴承内部润滑油膜厚度的标定装置，在外圈固定光学传感器与超声传感器，分别在八个不同的位置同时测量其厚度，其中超声传感器位于装置侧面，光学传感器则位于装置的正面边缘。超声传感器采集不同油膜厚度处的超声信号，通过分析超声反射回波，使用超声模型计算其油膜厚度，以光学传感器的测量结果作为真实值进行标定。轴承在中高速旋转时润滑油膜会产生气穴，本装置可通过调节不同转速测量润滑油膜中是否产生气穴，并分析气穴的产生对超声测量油膜厚度所产生的影响。本发明更加真实的模拟轴承运行状态，并可简单获取不同厚度的润滑油膜，通过光学传感器测量可省去高精度位移装置，简化测量过程。
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公开(公告)号：CN112305065B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010973040.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种产生SH0模态导波的周期电磁铁阵列电磁声换能器，属于超声无损检测领域。该传感器由柔性电路板、电磁铁阵列、传感器壳体及塑料垫片四部分组成。柔性电路板为集成于柔性电路板上的跑道型线圈串联组成。电磁铁由工字型磁轭及漆包线绕制的螺线管线圈组成。电磁铁以其螺线管线圈中的电流方向反向交错式阵列排布。基于洛伦兹力效应，可在板中实现SH0模态导波的激励。该传感器的频率与相邻两电磁铁中心线的距离相关，通过改变阵列排布间隔可以实现SH0模态导波的频率控制，实现板结构的无损检测。
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公开(公告)号：CN113092581B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110258614.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用主轴中心孔位置激励的超声波量化风机主轴表面横向裂纹的方法，本发明将电磁声激励传感器以及电磁声接收传感器布置于主轴中心孔内壁，激励传感器激励超声横波，同时接收裂纹反射横波，接收传感器用于接收裂纹衍射横波。通过反射的回波渡越时间确定一个激励点的圆形轨迹，与圆周切线相交确定裂纹开口位置。同时利用激励传感器位置、电磁声传感器位置和衍射横波的渡越时间确定一个横波衍射点的椭圆轨迹，将开口位置轴向坐标代入椭圆形轨迹方程确定尖端位置，从而实现了表面开口横向裂纹的轴向位置和扩展深度的量化表征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110939431B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911175517.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于固井套管水泥环缺陷无损检测用的阵列传感器，属于固井无损检测领域。该传感器由线圈、永磁铁、被测套管及传感器夹具组成。线圈为4层跑道型串联线圈，永磁铁为六行两列两层共24块放置在跑道线圈上，其中永磁铁的磁极为周期交错式排列。将五组线圈和永磁铁构成的传感器沿套管周向平均布置，其中一组作为激励传感器，另外四组作为接收传感器。当给传感器施加激励信号时，永磁铁提供静态偏置磁场，线圈在套管中产生感应涡流，由于洛伦兹力的存在，会在套管中产生沿轴向的振动，从而激励出沿周向的SH模态超声导波。通过周向SH导波的一激四收实现固井套管水泥环缺陷的准确定位。
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公开(公告)号：CN115524401A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211106322.5
申请日：2022-09-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N29/06 , G01N29/28 , G01R31/387 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种可用于检测锂离子电池内部状态的超声传感器，电池内部状态主要包括电池的荷电状态、内部缺陷和电解液浸润情况，通过采集从电池内部反射的回波信号的幅值，基于超声C扫描成像技术对锂离子电池内部状态进行成像。滚轮轴上利用夹具将商用水浸式线阵超声探头固定，滚轮内部充满水。超声体波由滚轮轴激励，通过水与橡胶轮胎耦合到锂离子电池内部，电池内部主要是层级结构，超声波在两个材料界面处的反射波能量也会有不同，主要体现在回波幅值大小上。本发明可实现对锂离子电池非水浸式超声C扫描成像；可实现锂离子电池整体的SoC、内部缺陷以及电解液浸润情况的检测和评价。
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公开(公告)号：CN110530988B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910668123.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器阵列的16通道导波聚焦检测系统，用于多阵元传感器阵列的超声导波信号的激励与采集。由16通道信号激励电路、压电传感器阵列、16通道同步采集电路、USB传输模块、电源模块以及上位机组成。多通道激励与采集系统均由FPGA作为主控核心，上位机通过RS232串口将激励系统的参数传输至激励主控FPGA，控制产生16通道的导波激励信号，激励信号再经由各自的信号放大电路升压后激励压电传感器阵列，各传感器接收的反射回波信号经隔离限幅电路、信号调理电路后被高速AD采集，通过USB将数据传输至上位机。本发明产生的16通道高压窄带激励信号，各通道参数独立可调，通过各通道延时激励可实现导波的聚焦检测，有效提高了小缺陷的检出率。
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公开(公告)号：CN114200326A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111315012.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/367 , G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种软包锂离子电池荷电状态超声导波原位检测方法。本发明使用耦合剂将两个圆形压电片间隔一定距离对称地粘在锂离子电池表面，控制任意波函数发生器产生一个汉宁窗调制的五周期正弦信号，激励位于电池表面左侧的圆形压电片，在电池内部产生超声导波，被位于电池表面右侧的圆形压电片接收。对接收到的导波信号进行处理，从中提取出导波的时域特征参数(渡越时间)。根据导波特征参数(渡越时间)与荷电状态的对应关系，实现软包锂离子电池荷电状态(SOC)的检测。本发明使用一组圆形压电片通过一激一收方式对锂离子电池进行检测，实现了无需记录电流、电压等外部参数的软包锂离子电池荷电状态的原位检测。
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公开(公告)号：CN112881531A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011297291.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京工业大学 , 国标(北京)检验认证有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于喷水式超声检测手段的喷头夹具，定位法兰盘通过定位孔用以连接超声检测机械臂末端手腕，控制喷头整体携带超声探头跟随机械臂运动扫查；法兰盘和顶丝的配合，用以超声探头的夹紧，保证其声束方向平行于水柱方向；下端设置导流口，判断存储仓内部水流是否满仓，避免仓中存在空气对声束造成干扰。存储仓为整个喷头夹具的核心部件，用来引入水流及喷出耦合水柱。存储仓侧面注水口与水管连接，将水流引入存储仓；存储仓内嵌隔水板控制其内部水流方向，并对水流起到缓冲作用，避免水中产生气泡产生，保证平稳水柱从仓底喷出，提供超声检测喷水式水耦合条件，以保证整个仓体处于密封状态。
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