-
公开(公告)号：CN111445372A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010232742.2
申请日：2020-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于MEC的局部多车统一决策方法属于交通领域。所述的决策规划算法是运行在MEC上的，过高精度定位器、V2X通信、激光雷达、毫米波雷达以及摄像机等多种方法，获取到群组内的所有车辆的坐标位置、车辆的长宽、速度大小、以及车身倾斜程度等信息。将这些信息由中心车辆通过V2X通信传送给MEC服务器并由运行的遗传算法进行决策处理。然后，MEC服务器通过V2X将决策的结果发送给中心车辆，中心车辆再将各自的决策结果发给相应的车辆。本发明是一种更加智能、便捷且成本较低决策方法,可以通过统一的综合规划一定范围内的所有车辆的决策，使得整个群组的决策达到最优，避免了各自规划导致的效率下降，有利于大规模地推广使用。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
