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公开(公告)号：CN111150252A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010024874.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于座椅靠背多角度调节的调角器，该调角器包括1个主调角锁止机构及1个副调角机构。主调角锁止机构包括左椅背连接板、座椅连接板、锁止支撑板、主锁止齿轮、副锁止齿轮、卡销轴、弹簧、手柄、转动轴、轴承、滑动轴及支撑柱。卡销轴穿过副锁止齿轮在座椅连接板与锁止支撑板的直槽口上滑动。锁止时，向上滑动卡销轴，副锁止齿轮的齿插入主锁止齿轮的齿隙，卡销轴通过弹簧力作用插入座椅连接板的锁止孔中。解锁时，向外拉出并向下滑动卡销轴，使副锁止齿轮与主锁止齿轮分离。副调角机构通过盘簧力作用实现座椅后背在无锁止状态下自动前俯。本发明通过主调角锁止机构与副调角锁止机构配合使用，实现手动座椅后背调角锁止，适用于手动调节座椅后背的场合。
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公开(公告)号：CN111150252B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010024874.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种座椅靠背多角度调节的调角器，该调角器包括1个主调角锁止机构及1个副调角机构。主调角锁止机构包括左椅背连接板、座椅连接板、锁止支撑板、主锁止齿轮、副锁止齿轮、卡销轴、弹簧、手柄、转动轴、轴承、滑动轴及支撑柱。卡销轴穿过副锁止齿轮在座椅连接板与锁止支撑板的直槽口上滑动。锁止时，向上滑动卡销轴，副锁止齿轮的齿插入主锁止齿轮的齿隙，卡销轴通过弹簧力作用插入座椅连接板的锁止孔中。解锁时，向外拉出并向下滑动卡销轴，使副锁止齿轮与主锁止齿轮分离。副调角机构通过盘簧力作用实现座椅后背在无锁止状态下自动前俯。本发明通过主调角锁止机构与副调角锁止机构配合使用，实现手动座椅后背调角锁止，适用于手动调节座椅后背的场合。
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公开(公告)号：CN113081210A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110293171.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本发明提供一种关节可调节精密并联外固定器，该外固定器共有六个自由度，包括近端固定环、远端固定环、三根连接杆、球运动关节、克氏针、针夹钳。通过蜗轮蜗杆调节连接杆的长度，远端固定环处设置由一对锥齿轮组成的旋转驱动副调节球运动关节相对远端固定环的角度，从而改变远端固定环的位姿，完成三维畸形的矫正。本发明每个球运动关节都可以实现单独的调节和锁定，以弥补球运动关节运动摆角范围较小的问题。三根连接杆采用蜗轮蜗杆调节其长度，将蜗杆旋钮处的转动转化成连接杆的长度微小变化，从而避免因人为失误等因素导致连接杆长度的剧烈变化，避免带来不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN109771020B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910109556.7
申请日：2019-02-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 本发明提供一种用于胫骨畸形矫正的三杆并联外固定器，该三杆并联外固定器包括近端环、远端环、近端环连接座、虎克铰、3个调节支链、第一调节组件、第二调节组件、克氏针和克氏针夹。该装置通过克氏针将外固定器的近端环与远端环分别与畸形的胫骨垂直固定。调节支链由第一调节组件和第二调节组件组成，第一调节组件和第二调节组件都安装有调节螺母，通过旋转第一、第二调节螺母，能够使调节支链伸长或缩短，使远端环相对于近端环实现空间6‑DOF运动，能对任意空间3维骨畸形进行矫正。本发明采用三杆设计，从而形成具有6‑DOF的3‑PUPU并联构型，具有结构简单、运动支链少、工作空间大、操作方便、不易发生支链干涉等优点。
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公开(公告)号：CN111228732A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010055685.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B23/02
Abstract: 本发明涉及一种针对腰部旋转的肌力训练装置，该肌力训练装置包括动力输出装置、训练座椅、传动单元、肩部固定装置、连接单元。动力输出装置与传动单元连接，传动单元通过平行四杆机构原理将转矩施加到人体上。训练座椅包括上下连个转动关节与可调节靠背，为康复训练提供实验基础。肩部固定装置连接人体与训练座椅，实现人机间力的互相传递。连接单元将动力输出装置与训练座椅连接为一整体，保证训练过程中装置整体的稳定性。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对腰部肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成腰部旋转肌力训练所需的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109771020A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910109556.7
申请日：2019-02-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 本发明提供一种用于胫骨畸形矫正的三杆并联外固定器，该三杆并联外固定器包括近端环、远端环、近端环连接座、虎克铰、3个调节支链、第一调节组件、第二调节组件、克氏针和克氏针夹。该装置通过克氏针将外固定器的近端环与远端环分别与畸形的胫骨垂直固定。调节支链由第一调节组件和第二调节组件组成，第一调节组件和第二调节组件都安装有调节螺母，通过旋转第一、第二调节螺母，能够使调节支链伸长或缩短，使远端环相对于近端环实现空间6-DOF运动，能对任意空间3维骨畸形进行矫正。本发明采用三杆设计，从而形成具有6-DOF的3-PUPU并联构型，具有结构简单、运动支链少、工作空间大、操作方便、不易发生支链干涉等优点。
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公开(公告)号：CN109745107A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910109553.3
申请日：2019-02-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 本发明涉及一种环形调节的三支链并联外固定器，该三支链并联外固定器包括近端环、远端环、虎克铰、球铰、伸缩支链、环形导轨、调节手轮、调节旋钮、克氏针以及锁紧针夹。通过克氏针将外固定器近端环、远端环分别与畸形骨垂直且刚性地固定，在近端环和远端环上分别布置有环形导轨，调节手轮与环形导轨上的滑块连接，伸缩支链上安装有调节旋钮，通过调节手轮和调节旋钮，使滑块绕环形导轨移动，同时伸缩支链伸长或缩短，从而使该三支链并联外固定器实现空间6-DOF运动，能够矫正任意空间3维骨畸形。本发明采用三支链设计，并设置有环形导轨，形成3-PUPS并联构型，具有结构简单、运动支链少、工作空间大、操作灵活、不易干涉等优点。
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公开(公告)号：CN111228732B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010055685.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B23/02
Abstract: 本发明涉及一种针对腰部旋转的肌力训练装置，该肌力训练装置包括动力输出装置、训练座椅、传动单元、肩部固定装置、连接单元。动力输出装置与传动单元连接，传动单元通过平行四杆机构原理将转矩施加到人体上。训练座椅包括上下连个转动关节与可调节靠背，为康复训练提供实验基础。肩部固定装置连接人体与训练座椅，实现人机间力的互相传递。连接单元将动力输出装置与训练座椅连接为一整体，保证训练过程中装置整体的稳定性。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对腰部肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成腰部旋转肌力训练所需的动作。
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公开(公告)号：CN109745107B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910109553.3
申请日：2019-02-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 本发明涉及一种环形调节的三支链并联外固定器，该三支链并联外固定器包括近端环、远端环、虎克铰、球铰、伸缩支链、环形导轨、调节手轮、调节旋钮、克氏针以及锁紧针夹。通过克氏针将外固定器近端环、远端环分别与畸形骨垂直且刚性地固定，在近端环和远端环上分别布置有环形导轨，调节手轮与环形导轨上的滑块连接，伸缩支链上安装有调节旋钮，通过调节手轮和调节旋钮，使滑块绕环形导轨移动，同时伸缩支链伸长或缩短，从而使该三支链并联外固定器实现空间6‑DOF运动，能够矫正任意空间3维骨畸形。本发明采用三支链设计，并设置有环形导轨，形成3‑PUPS并联构型，具有结构简单、运动支链少、工作空间大、操作灵活、不易干涉等优点。
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公开(公告)号：CN109758218A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910109551.4
申请日：2019-02-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 本发明提供一种防卡死的畸形矫正骨外固定器，该固定器共有6个自由度，主要由近端环、远端环、6个长度可调节的支链、调节旋钮、可滑动自锁紧针夹、T型环状沟槽以及克氏针组成。通过克氏针将畸形骨固定在固定器的固定环上，在近端环和远端环上分别布置有T型环状沟槽，自锁紧针夹可在沟槽中滑动。通过调节支链的长度和锁定部分运动副可以改变动平台的的位姿，实现成角、错位、旋转或者分离等三维畸形的矫正。本发明的每个支链上的三个球铰可以实现单独的锁紧，可有效避免矫正过程中的干涉和卡死等问题，实现矫正所有旋转和位移畸形，滑动自锁紧针夹有效的预防针道感染等并发症，矫正过程不需要变更框架和支撑杆，固定可靠，使用方便。
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