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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117969682A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363492.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超声导波监测信号的光流图像处理方法。步骤包括：1）以滑动窗对超声导波监测信号波形进行连续截取，将每次截取的信号波形幅值取包络后排列为二维图像，对图像进行灰度处理；2）将不同时间采集的超声导波监测信号波形转换形成二维灰度图像序列；3）利用二维灰度图像序列中相邻的两帧图像，采用光流算法统计图像中各像素点的速度矢量，形成随时间变化的速度场；4）在单帧速度场分布图中，速度矢量异常的区域为缺陷信号，依据异常区域在图像中的像素坐标反向计算得到缺陷信号在一维超声导波监测信号波形中的时间坐标，用于缺陷定位。本发明将监测信号转换为速度场分布图像序列，抑制随机噪声和温度的干扰，提高缺陷信号识别率。
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公开(公告)号：CN113010038B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110179053.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公布了一种基于超分辨率重构的超声兰姆波触控载荷识别方法，利用低像素条件下构建的触控载荷兰姆波声指纹库，通过超分辨率重构方法，扩建得到高像素的触控载荷兰姆波声指纹库。采用权重系数迭代自适应的多传感器对最小二乘模型，实现待定位信号特征与触控载荷兰姆波声指纹库的匹配，完成触控载荷定位及触控力识别。本发明提供的方法可以有效提升超声兰姆波触控屏的性能，为超声兰姆波触控屏的声指纹库构建及触控载荷参数识别提供新思路。
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公开(公告)号：CN117969682B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410363492.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超声导波监测信号的光流图像处理方法。步骤包括：1）以滑动窗对超声导波监测信号波形进行连续截取，将每次截取的信号波形幅值取包络后排列为二维图像，对图像进行灰度处理；2）将不同时间采集的超声导波监测信号波形转换形成二维灰度图像序列；3）利用二维灰度图像序列中相邻的两帧图像，采用光流算法统计图像中各像素点的速度矢量，形成随时间变化的速度场；4）在单帧速度场分布图中，速度矢量异常的区域为缺陷信号，依据异常区域在图像中的像素坐标反向计算得到缺陷信号在一维超声导波监测信号波形中的时间坐标，用于缺陷定位。本发明将监测信号转换为速度场分布图像序列，抑制随机噪声和温度的干扰，提高缺陷信号识别率。
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公开(公告)号：CN114260927A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111541152.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声兰姆波的机器人感知皮肤，采用压电传感器件在机械臂的曲面外壳中构建超声兰姆波声场，基于外部触碰动作对超声兰姆波声场的扰动特性，利用人工智能算法对触碰动作信息(位置、载荷大小等)进行智能识别，以形成机器人的感知皮肤。基于超声兰姆波的机器人感知皮肤包括：(1)机械臂曲面外壳，是超声兰姆波声场的物理载体；(2)压电超声器件，是超声兰姆波声场的传感单元；(3)信号检测电路，驱动压电超声器件激励兰姆波和检测压电超声器件输出的信号；(4)嵌入式处理器，信息处理与人工智能算法运行平台。该类机器人感知皮肤不受机械臂外壳材质、几何形状的限定，可以应用于机器人本体的任意薄壁结构。
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公开(公告)号：CN113010038A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110179053.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公布了一种基于超分辨率重构的超声兰姆波触控载荷识别方法，利用低像素条件下构建的触控载荷兰姆波声指纹库，通过超分辨率重构方法，扩建得到高像素的触控载荷兰姆波声指纹库。采用权重系数迭代自适应的多传感器对最小二乘模型，实现待定位信号特征与触控载荷兰姆波声指纹库的匹配，完成触控载荷定位及触控力识别。本发明提供的方法可以有效提升超声兰姆波触控屏的性能，为超声兰姆波触控屏的声指纹库构建及触控载荷参数识别提供新思路。
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