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公开(公告)号：CN109946649B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910224819.9
申请日：2019-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了低成本室内狭长环境二维UWB系统定位方法，该方法首先利用两个最远的基站确定长轴，然后结合中点基站的信息解出标签的较准确的位置，之后以此为初值，使用牛顿迭代法解算出高精度的二维定位信息，最后使用Delphi、MySQL、Nodejs在Windows平台上搭建服务器进行显示。当测距误差扩大到数十厘米时，传统定位模型误差扩大到米级，而本定位方法表现出更强的稳健性，在宽轴的定位精度上提高了一到两个数量级。本发明在走廊、过道、矿道、隧道等狭长且信道环境恶劣的条件下相对于传统的基于到达时间测距定位算法都有较大优势，更低的成本在科研和工程中也有巨大的实际意义。
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公开(公告)号：CN109946649A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910224819.9
申请日：2019-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了低成本室内狭长环境二维UWB系统定位方法，该方法首先利用两个最远的基站确定长轴，然后结合中点基站的信息解出标签的较准确的位置，之后以此为初值，使用牛顿迭代法解算出高精度的二维定位信息，最后使用Delphi、MySQL、Nodejs在Windows平台上搭建服务器进行显示。当测距误差扩大到数十厘米时，传统定位模型误差扩大到米级，而本定位方法表现出更强的稳健性，在宽轴的定位精度上提高了一到两个数量级。本发明在走廊、过道、矿道、隧道等狭长且信道环境恶劣的条件下相对于传统的基于到达时间测距定位算法都有较大优势，更低的成本在科研和工程中也有巨大的实际意义。
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