公开(公告)号：CN118895107A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410951314.3

申请日：2024-07-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李传 ,  陆海涛 ,  李琦 ,  刘志刚 ,  杨毅 ,  刘石 ,  吴玉庭

IPC: C09K5/06 ,  C09K5/14

Abstract: 一种零泄露低腐蚀性氯化盐复合定型相变储热材料及其制备方法，涉及相变材料技术领域。组成为50％～80％的三元氯化盐和50％～20％的膨胀蛭石，或者三元氯化盐、膨胀蛭石、SiC的质量比为6.16：2.64：1.2。将制备好的三元氯化盐、膨胀蛭石、SiC进行混合然后进行冷压烧结，得到复合相变材料。烧结过程中三元盐在固液转变时产生压差，导致液态盐流入复合材料的空隙和孔洞中。同时，浸湿的液盐将膨胀蛭石层状结构牵拉到一起，使其结构更加紧密。盐和膨胀蛭石层状结构之间会产生液体桥梁，以克服三元氯化盐相变过程中的膨胀效应，促进复合材料结构的刚性和致密化。

公开(公告)号：CN117036989A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310603409.1

申请日：2023-05-25

Applicant: 北京工业大学 ,  北京航空航天大学

Inventor： 邓恒 ,  冯尚斌 ,  顾爽 ,  王怡菲 ,  乐祥立 ,  刘石 ,  全权

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/62

Abstract: 本文提供了一种基于计算机视觉的微型无人机目标识别与跟踪控制方法，通过获取无人机实时采集的视频流；提取所述视频流中的视频帧图像，并对每个视频帧图像进行处理以得到输入图像；将所述输入图像输入至预先训练完成的YOLOv5神经网络模型中，以得到所述输入图像中的目标边界框信息，所述目标边界框信息包括目标类型和置信度；根据所述目标边界框信息以及用户提前确定的跟踪目标，对当前视频帧图像中的目标与前一视频帧图像中的跟踪目标进行匹配，确定无人机的跟踪轨迹更新数据；根据所述无人机的跟踪轨迹更新数据，对所述无人机进行跟踪控制，本文可以提高无人机对选定目标的精准且高效的识别和跟踪。