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公开(公告)号：CN103738820B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410021082.8
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B66B13/16
Abstract: 本发明涉及一种防止人坠落的电梯门锁紧装置，该装置针对轿厢未到而电梯门打开造成人员直接坠入电梯井的事故而设计；由于机械式结构具有可靠性高、与电气芯片中的控制程序无关等优点，可以作为最后一道安全屏障，确保电梯轿厢未到楼层时，电梯门锁紧、无法打开，而在电梯轿厢到达楼层时，电梯门锁紧装置释放，电梯门运行打开。本发明所述的防止人坠落的电梯门可以防止在电梯控制系统失灵或人为操作不当而造成的电梯轿厢未到楼层而电梯门打开造成的人员坠落，提高电梯的安全性。
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公开(公告)号：CN104807660B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510185772.1
申请日：2015-04-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种数控磨床进给系统可靠性试验装置，整个试验装置由可编程控制器控制，轴向磨削力是通过液压缸伸出缸在丝杠一端加载，轴向磨削力矩是通过伺服电机带动液力耦合器对丝杠的一端加载，径向进给力加载是通过液压缸伸出缸作用在工作台上实现的；进给单元的定位精度是由高精度角度编码器、光栅等元器件测量，丝杠的摩擦力矩是通过测力传感器测量安装在螺母上的测力杆所承受的力间接实现的，温度是由安装在前后轴承座和丝杠螺母上的温度传感器测量的，振动加速度是由安装在丝杠螺母上的加速度传感器测量的。本装置可以模拟数控磨床进给系统的工况，收集数控磨床进给系统的可靠性数据，用以评估数控磨床进给系统的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN104786149B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510164147.9
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 一种数控磨床量仪系统可靠性试验装置，属于精密制造技术和工业自动化控制领域。该装置包括机械调节系统、电气控制系统；机械调节系统包括轴向测量系统、径向测量系统、工件加紧系统；所述的试验装置根据数控磨床的工件在不同转速下进行量仪的可靠性试验，通过可编程控制器控制变频器，从而控制伺服电机的转速；通过可编程控制器控制伺服驱动器，控制伺服电机的转速从而控制量仪的测量位置。该试验装置模拟数控磨床的各种不同的工况，量仪的测量频率、工件的转速根据需要进行变化，可编程控制器控制触摸屏保存量仪运行过程中的测量的数据及故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床量仪的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN104374779B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410514851.8
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种多功能内壁表面无损检测装置，该装置包括机械传动系统、电气控制摄像系统；超声波测距仪A固定在升降小车的平台与齿条输出处的一侧，连接件A固定在沿齿条的水平方向且固定在驱动电机B一侧，反光片A固定在连接件A上；超声波测距仪A通过与反光片A之间的信息反馈可实现对齿条的伸出长度测定，以获得微摄像头A拍摄相片的位置信息。所述超声波测距仪B安装在多级气缸与连接件D的一侧，反光片B固定在沿多级气缸伸缩方向的连接件C上，通过超声波测距仪B以获得微摄像头B沿多级气缸伸缩方向的长度信息。本发明所述的多功能内壁表面无损检测设备具有结构简单，操作实用方便，价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN104390514A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410542235.3
申请日：2014-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 一种火炮身管内窥检测装置，该装置包括机械固定系统、电气控制摄像系统，具体而言，刚性连接梁一端连接在固定套管的底部，另一端连接在支撑件上；伺服电机通过连接件B连接在多级气缸的活塞端，工业相机通过连接件C连接在伺服电机的输出轴上，工业相机可随伺服电机自由转动；伺服电机连同工业相机可以随多级气缸进行伸缩运动；所述多级气缸、伺服电机均由电气系统控制；激光测距仪的反光片安装在连接件B上，连接件B跟随多级气缸一起做伸缩运动，激光测距仪通过反光片测得多级气缸的伸缩距离。本发明采用多级气缸这种非刚性器件，不但能够满足检测的任务需求，而且极大的节约了空间、缩小了整个装置的体积，使得本装置便于携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104374779A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410514851.8
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种多功能内壁表面无损检测装置，该装置包括机械传动系统、电气控制摄像系统；超声波测距仪A固定在升降小车的平台与齿条输出处的一侧，连接件A固定在沿齿条的水平方向且固定在驱动电机B一侧，反光片A固定在连接件A上；超声波测距仪A通过与反光片A之间的信息反馈可实现对齿条的伸出长度测定，以获得微摄像头A拍摄相片的位置信息。所述超声波测距仪B安装在多级气缸与连接件D的一侧，反光片B固定在沿多级气缸伸缩方向的连接件C上，通过超声波测距仪B以获得微摄像头B沿多级气缸伸缩方向的长度信息。本发明所述的多功能内壁表面无损检测设备具有结构简单，操作实用方便，价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN104792234B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510164187.3
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种多功能内窥镜检测装置，该装置包括机械系统、滑轮系统、摄像测距系统。气缸通过气缸基座安装在一级箱体的底面，气缸前端通过气缸连接件连接在二级箱体的末端。五级箱体、四级箱体、三级箱体、二级箱体结构同上。定滑轮a安装在二级箱体的前端，定滑轮b、定滑轮c、定滑轮d、定滑轮e、定滑轮f的结构同上。伺服电机通过伺服电机支架安装在五级箱体8的内部，伺服电机前端通过连接件连接摄像头。激光测距仪通过激光测距仪连接件安装在一级箱体底座。反光片通过反光片连接件安装在五级箱体的底部外侧，用于辅助激光测距测距。采用单级气缸和滑轮组共同完成伸缩动作，能够满足伸缩臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN103424086B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310270368.5
申请日：2013-06-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种长直管内表面图像采集设备涉及机电一体化领域。它采用工业相机对内壁表面进行光学图像采集。定位机构由安装在三级气缸工作平台上的伺服电机、三级气缸以及螺旋升降器组成。其中，工业相机安装在三级气缸气缸杆的前端，三级气缸固定在阶梯形中空气缸套轴中，阶梯形中空气缸套轴装入一对滚动轴承并安装在轴承座上，三级气缸尾部的气缸安装辅件利用平键与短轴连接，短轴再通过联轴器同伺服电机相连，伺服电机带动三级气缸可实现光学探头伸缩长度和旋转角度的自由调整。整个三级气缸工作平台的升降机构由螺旋升降器及两列对称竖直配置的导轨组成，通过螺旋升降器的手摇轮可以调整三级气缸工作平台的高度并且能够在升降过程中锁停住任意位置。
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公开(公告)号：CN104807660A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510185772.1
申请日：2015-04-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种数控磨床进给系统可靠性试验装置，整个试验装置由可编程控制器控制，轴向磨削力是通过液压缸伸出缸在丝杠一端加载，轴向磨削力矩是通过伺服电机带动液力耦合器对丝杠的一端加载，径向进给力加载是通过液压缸伸出缸作用在工作台上实现的；进给单元的定位精度是由高精度角度编码器、光栅等元器件测量，丝杠的摩擦力矩是通过测力传感器测量安装在螺母上的测力杆所承受的力间接实现的，温度是由安装在前后轴承座和丝杠螺母上的温度传感器测量的，振动加速度是由安装在丝杠螺母上的加速度传感器测量的。本装置可以模拟数控磨床进给系统的工况，收集数控磨床进给系统的可靠性数据，用以评估数控磨床进给系统的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN104786149A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510164147.9
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B49/00
CPC classification number: B24B49/00
Abstract: 一种数控磨床量仪系统可靠性试验装置，属于精密制造技术和工业自动化控制领域。该装置包括机械调节系统、电气控制系统；机械调节系统包括轴向测量系统、径向测量系统、工件加紧系统；所述的试验装置根据数控磨床的工件在不同转速下进行量仪的可靠性试验，通过可编程控制器控制变频器，从而控制伺服电机的转速；通过可编程控制器控制伺服驱动器，控制伺服电机的转速从而控制量仪的测量位置。该试验装置模拟数控磨床的各种不同的工况，量仪的测量频率、工件的转速根据需要进行变化，可编程控制器控制触摸屏保存量仪运行过程中的测量的数据及故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床量仪的可靠性水平。
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