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公开(公告)号：CN104005046A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410244896.8
申请日：2014-06-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种电泳—脉冲沉积制备碳纳米管修饰载钯电极的方法，属于电化学水处理技术领域，以聚吡咯为助催化剂，碳纳米管为催化剂载体，提高催化剂的分散性和利用率，以脉冲电镀作为催化剂沉积技术，使镀层结晶细化，增强电极催化性能。本发明以钛网为基质，在其表面聚合一层聚吡咯膜后，采取电泳法将氧化处理的碳纳米管修饰至基质表面，形成一层均匀的碳纳米管载体膜。采用脉冲电镀法沉积钯催化剂，与同等条件下所制备的Pdped/Ti电极和直流电镀制备得到的Pdded/Ti电极相比，Pd/CNTs/PPy/Ti电极催化性能更高。
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公开(公告)号：CN103184372A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310111629.9
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种耐电化学腐蚀的、强化的Al-Zr-Er合金材料及其制备方法，属于金属合金技术领域。在铝基体中按重量百分比组成：锆为0.21～0.29%，铒为0.06～0.26%。其制备方法是在熔炼铝的过程中加入AlEr和AlZr中间合金，熔炼温度为750～780℃，用铁模浇铸，随后对铸锭进行均匀化处理、轧制、固溶处理。最后将淬火后的合金在200～500℃之间每隔25℃等时时效3小时，或在375℃±10℃等温时效。本发明制备的合金，通过时效热处理即可实现合金强度的大幅提高，以及耐电化学腐蚀性能的同步提升，这不同于现有可热处理强化的铝合金中耐蚀性变差的现象。
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公开(公告)号：CN112790738A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110156801.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 基于偏振光的中医舌苔润燥信息分析装置及方法属于中医望诊的客观化研究领域。在固定的光照条件下，得到短时间内有无偏振片情况下拍摄的两组图像。基于两组图像的差异，得到偏振片滤除的反光亮斑区域，该区域的像素数作为舌苔润燥的量化参考。对舌苔润燥这一舌象特征，主要依据舌面图像上的水分亮斑来进行量化分析，舌苔比较润时亮斑面积大，舌苔干燥时亮斑面积几乎为零。但是，由于舌表面白苔的图像数据与水分亮斑的数据非常接近，影响了分析的准确度。本方法基于水分反光的偏振特性，提出采用偏振片消除水分反光，从而在获得包含水分反光图像和不包含水分反光图像两组图像后，确定水分反光的像素范围，实现了更为准确的舌苔润燥量化分析。
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公开(公告)号：CN107194338A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710336956.2
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06K9/00342 , G06K9/6223 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了基于人体树图模型的交通环境行人检测方法。属于道路交通行人检测领域。首先选取具有人体关节标注信息的数据集作为模型的训练样本，并将关节点扩充为所需的人体部件；基于各父子部件的相对位置关系，采用样本相对距离、样本相关差异度均值和样本集总体相关差异度均值的概念，对K‑means算法初始聚类中心进行优化，实现对人体各部件类型的聚类，进而获取训练样本的隐藏变量；利用坐标下降法解决隐结构SVM问题，训练获取检测判别模型；在检测阶段，依据所构筑的人体树图结构、部件状态转移方程和离线训练模型，融合动态规划思想实现对测试样本特征金字塔的遍历，进而获取图像的全部人体检测结果，并利用非极大值抑制算法得到最终的检测包围盒。
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公开(公告)号：CN107103355A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710263627.X
申请日：2017-04-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06N3/00
CPC classification number: G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于改进人工鱼群算法的智能车SLAM数据关联方法，首先利用独立兼容准则和联合最大似然准则来确定关联假设，将SLAM数据关联问题转化为组合优化问题，其次，利用基于跳跃行为和禁忌策略改进的人工鱼群算法解决组合优化问题，求解最优数据关联集合，在人工鱼群算法中引入跳跃行为，使得一部分人工鱼跳出局部极值，尽可能达到全局最优，之后利用基于跳跃行为改进的人工鱼群算法搜索到全局次优解作为禁忌搜索算法的初始解，利用禁忌搜索算法去搜索局部最优解，从而增强全局寻优能力和寻优效率。本发明有效解决了室外大范围场景内智能车SLAM数据关联问题，提高了数据关联的正确率和最优关联集合的搜索效率，降低了运算时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103184372B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310111629.9
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种耐电化学腐蚀的、强化的Al-Zr-Er合金材料及其制备方法，属于金属合金技术领域。在铝基体中按重量百分比组成：锆为0.21～0.29%，铒为0.06～0.26%。其制备方法是在熔炼铝的过程中加入AlEr和AlZr中间合金，熔炼温度为750～780℃，用铁模浇铸，随后对铸锭进行均匀化处理、轧制、固溶处理。最后将淬火后的合金在200～500℃之间每隔25℃等时时效3小时，或在375℃±10℃等温时效。本发明制备的合金，通过时效热处理即可实现合金强度的大幅提高，以及耐电化学腐蚀性能的同步提升，这不同于现有可热处理强化的铝合金中耐蚀性变差的现象。
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公开(公告)号：CN104848867A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510243231.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01C21/3415 , G01S19/49
Abstract: 基于视觉筛选的无人驾驶汽车组合导航方法，该方法包括以下步骤：坐标系换算；建筑物遮挡角度识别；非视距环境下卫星信号可用性判断；改进的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法；提出了以视觉信息为筛选条件的组合导航算法，引入了“剔除非视距传播卫星数据”的概念并给出判断方法，用来剔除由于建筑物遮挡而造成精度下降的GPS卫星数据信息；本发明区别于传统组合方法采用视觉导航用以实时并行处理数据，而是采用视觉信息对GPS数据有针对性的筛选，避免了传统采用视觉导航而造成的维数灾难；提出了改进的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法，并考虑到无人驾驶智能车行驶在城市路况中导航数据强非线性的问题。
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公开(公告)号：CN113095479B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110303215.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 一种基于多尺度注意力机制的冰下层结构提取方法，涉及使用计算机视觉领域。本发明提出了一种新型的MsANet网络，该网络以双分支卷积网络作为骨干网络，不仅融合了多尺度特征，且使用了3D注意力机制，以进一步对3D雷达拓扑序列中不同冰层独有的特征进行额外的特征建模，实现了对不同冰层空间关系的细化处理。3D注意力机制和多尺度模块形成的注意力多尺度模块，使得检测到的重要冰层特征可以通过利用多尺度模块得到更丰富的尺度特征，进一步加强对关键冰层特征的建模能力。本发明同时检测多个冰层位置作为不同任务，利用两分支结构分别学习不同位置冰层的独有特征，最终实现了快速、高精度的基于MsANet网络的冰下层结构提取算法。
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公开(公告)号：CN113095479A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110303215.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于多尺度注意力机制的冰下层结构提取方法，涉及使用计算机视觉领域。本发明提出了一种新型的MsANet网络，该网络以双分支卷积网络作为骨干网络，不仅融合了多尺度特征，且使用了3D注意力机制，以进一步对3D雷达拓扑序列中不同冰层独有的特征进行额外的特征建模，实现了对不同冰层空间关系的细化处理。3D注意力机制和多尺度模块形成的注意力多尺度模块，使得检测到的重要冰层特征可以通过利用多尺度模块得到更丰富的尺度特征，进一步加强对关键冰层特征的建模能力。本发明同时检测多个冰层位置作为不同任务，利用两分支结构分别学习不同位置冰层的独有特征，最终实现了快速、高精度的基于MsANet网络的冰下层结构提取算法。
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公开(公告)号：CN107680099A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710954472.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06T7/10 , G06K9/6222 , G06K9/6272 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种融合IFOA和F-ISODATA的图像分割方法属于图像处理领域。首先，引入果蝇算法进行全局粗寻优。采用步长自适应取值机制，将步长与当前迭代次数以及前次迭代极值进行关联，确保收敛的速度与精度。然后将收敛得到的最优解赋值给FCM，作为其初始聚类中心。FCM在图像像素的隶属度函数中引入模糊概念，确定目标函数，将图像分割问题转化为目标函数求解问题，并通过拉格朗日极值定理得到极值解。考虑到FCM算法类别个数需要人工干预且取值固定、鲁棒性差等问题，将ISODATA嵌入入到FCM框架中，增加类内分裂和类间合并操作，实现类别个数的自适应。最终通过F-ISODATA算法实现局部精寻优，得到图像分割结果。
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