一种扩展双目相机定位范围的方法和装置

    公开(公告)号:CN106060527B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201610622640.5

    申请日:2016-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种扩展双目相机定位范围的方法和装置,该装置包括可旋转底座、定位模块、判断模块和控制模块;可旋转底座设置在双目相机上,用于带动双目相机的镜头旋转;定位模块用于根据双目相机采集待定位目标的图像实时计算待定位目标在双目相机的视场中的空间坐标;判断模块用于根据空间坐标判断待定位目标是否即将超出双目相机的视场;控制模块用于当判断模块判断出待定位目标即将超出双目相机的视场时,控制可旋转底座带动双目相机的镜头旋转,调整双目相机的镜头的方向,使双目相机的视场一直覆盖待定位目标,从而在不提高双目相机FOV、不损失定位精度的情况下,实现了双目相机的定位范围的扩展。

    一种供电设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106253372A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610620596.4

    申请日:2016-07-29

    CPC classification number: H02J7/0042

    Abstract: 本发明公开了一种供电设备,包括由上、下壳构成的壳体,内部设置有PCB板和内置电池,PCB板上设置有充电管理芯片和充电接口,充电接口露出壳体用于连接外部电源;PCB板上还设置有两个通信接口,分别与充电管理芯片相连并露出壳体;第一通信接口连接便携式终端,第二通信接口连接其外部设备,二者之间设置有数据通道,实现便携式终端与其外部设备直接通信;当同时连接便携式终端与其外部设备时,供电设备为外部设备供电;当仅连接便携式终端时,供电设备为便携式终端供电。相比于现有的由便携式终端直接为外部设备供电,可以延长续航时间;外部设备仅需要一个接口,在连接到供电设备时也相当于连接到便携式终端,不必在外部设备上额外设置充电接口。

    一种头戴显示供电系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106059012A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610617515.5

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种头戴显示供电系统,包括头戴显示设备、便携式终端和供电设备;供电设备包括用于连接便携式终端的第一通信接口和用于连接头戴显示设备的第二通信接口,两个通信接口之间设置有数据通道,用于实现头戴显示设备与便携式终端之间的直接通信;当供电设备同时连接便携式终端和头戴显示设备时,供电设备为头戴显示设备供电,头戴显示设备不再消耗便携式终端的电池的电能,延长了头戴显示设备和便携式终端搭配使用的时间,同时二者相当于直接相连,头戴显示设备不需要设置额外的电源接口或电源线;当供电设备仅连接便携式终端时,供电设备为便携式终端供电,又可以延长便携式终端本身的续航时间。

    一种空间运动模拟体验装置

    公开(公告)号:CN105788393A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610244480.5

    申请日:2016-04-18

    Inventor: 韩玉才 董峰

    CPC classification number: G09B9/00 G09B9/04 G09B9/10

    Abstract: 本发明公开了一种空间运动模拟体验装置,设置有六自由度平台,六自由度平台上方支撑有座舱,通过六自由度平台驱动所述座舱动作,模拟现实空间运动状况,所述座舱配合显示器或者虚拟现实头戴设备使用。本发明采用精密控制的六自由度电动控制平台,运动控制精准、整体造型美观、体验感好。设备可以进行批量生产,集成度高、成本低、技术稳定。

    一种头戴显示供电系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106059012B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201610617515.5

    申请日:2016-07-29

    CPC classification number: H02J7/025 H02J7/04 H02J50/90 H02J2007/0096

    Abstract: 本发明公开了一种头戴显示供电系统,包括头戴显示设备、便携式终端和供电设备;供电设备包括用于连接便携式终端的第一通信接口和用于连接头戴显示设备的第二通信接口,两个通信接口之间设置有数据通道,用于实现头戴显示设备与便携式终端之间的直接通信;当供电设备同时连接便携式终端和头戴显示设备时,供电设备为头戴显示设备供电,头戴显示设备不再消耗便携式终端的电池的电能,延长了头戴显示设备和便携式终端搭配使用的时间,同时二者相当于直接相连,头戴显示设备不需要设置额外的电源接口或电源线;当供电设备仅连接便携式终端时,供电设备为便携式终端供电,又可以延长便携式终端本身的续航时间。

    一种马达矩阵控制方法及一种可穿戴设备

    公开(公告)号:CN105472527B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610006963.1

    申请日:2016-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种马达矩阵控制方法及一种可穿戴设备。该方法包括:基于立体球面模型安置若干线性马达构成线性马达矩阵,确定线性马达矩阵的各个线性马达在该立体球面模型上的方位;对收到的立体音频信号进行信息提取,获取立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的方位、频率和幅度信息;根据立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的方位、幅度和频率信息生成马达驱动信号,驱动线性马达矩阵中距离立体音频信号的方位一定范围内的线性马达振动。本发明提供的技术方案通过将三维声音中的方位、幅度和频率分量输入到触觉反馈的三维矩阵马达中,从触觉上增强现实的感官体验,使得声音和触觉反馈达到无缝配合,虚拟现实的沉浸式体验更优。

    一种马达矩阵控制方法及一种可穿戴设备

    公开(公告)号:CN105472527A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201610006963.1

    申请日:2016-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种马达矩阵控制方法及一种可穿戴设备。该方法包括:基于立体球面模型安置若干线性马达构成线性马达矩阵,确定线性马达矩阵的各个线性马达在该立体球面模型上的方位;对收到的立体音频信号进行信息提取,获取立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的方位、频率和幅度信息;根据立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的方位、幅度和频率信息生成马达驱动信号,驱动线性马达矩阵中距离立体音频信号的方位一定范围内的线性马达振动。本发明提供的技术方案通过将三维声音中的方位、幅度和频率分量输入到触觉反馈的三维矩阵马达中,从触觉上增强现实的感官体验,使得声音和触觉反馈达到无缝配合,虚拟现实的沉浸式体验更优。

    一种供电设备
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106253372B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201610620596.4

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种供电设备,包括由上、下壳构成的壳体,内部设置有PCB板和内置电池,PCB板上设置有充电管理芯片和充电接口,充电接口露出壳体用于连接外部电源;PCB板上还设置有两个通信接口,分别与充电管理芯片相连并露出壳体;第一通信接口连接便携式终端,第二通信接口连接其外部设备,二者之间设置有数据通道,实现便携式终端与其外部设备直接通信;当同时连接便携式终端与其外部设备时,供电设备为外部设备供电;当仅连接便携式终端时,供电设备为便携式终端供电。相比于现有的由便携式终端直接为外部设备供电,可以延长续航时间;外部设备仅需要一个接口,在连接到供电设备时也相当于连接到便携式终端,不必在外部设备上额外设置充电接口。

    一种头戴显示供电系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106253371A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610619377.4

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明公开一种头戴显示供电系统,包括头戴显示设备和便携式终端;头戴显示设备上设置有一个通信接口,用于连接便携式终端;在头戴显示设备连接便携式终端时,便携式终端通过该通信接口,向头戴显示设备传输音视频数据、与头戴显示设备交互数据、以及为头戴显示设备提供工作电源,戴显示设备不需要设置额外的电源接口或电源线,使产品更美观,并减少了成本,头戴显示设备仅通过一个通信接口连接到便携式终端即可正常工作,无需占用便携式终端太多的通信接口,不会限制便携式终端的应用;由于头戴显示设备主要从便携式终端获取工作电源,因而避免了内置电池发热造成的产品过热的问题,增强了设备的安全性,提高了用户体验。

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