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公开(公告)号：CN111086656A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911248422.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构，包括栅格舵、舵盘、锁定块、锁定装置、扭片装置、左展开轴、右展开轴。其中扭片装置由扭片保持架、扭片、垫块和螺栓组成，通过使用不同材料、数量的扭片组能够为栅格舵展开提供不同大小的展开力矩。锁定装置由保持架、导轨、弹簧销、弹簧、盖板等组成，弹簧销在保持架内移动，T字形导轨限制弹簧销在保持架内的滚转并起到导向作用，弹簧一端插入弹簧销尾端的圆柱孔，一端套接在盖板上的导向圆柱上，能够保持弹簧不发生弯曲失稳。本发明通过多个零件的组合实现预定功能，通过关键零件的更换以及数量变化达到调节机构产品性能的目的，以适应不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN111022559B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911204346.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的减振型自适应仪器安装平台，采用二级分体结构或三级分体结构，解除箭体结构与仪器设备之间的强耦合，与弹箭体连接的部分主要考虑主体结构自身的特点，同时优化连接强度和连接刚度；与仪器设备连接的部分主要考虑仪器设备的接口安装。与弹箭体主体结构连接的部分结构相对复杂，因此尽量实现通用设计，减少工装模具的投入。与仪器安装的部分结构尽量简单、加工方便成本低，以适应仪器设备接口的多样性。
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公开(公告)号：CN110979741A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911167020.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于落区控制的锯齿台阶型变剖面栅格舵结构，包括：栅格舵本体、爆炸螺栓盒、异形旋转轴、展开轴。栅格舵本体的一端通过展开轴连接异形旋转轴；用于再入返回时绕旋转轴转动。异形旋转轴的轴线和展开轴的轴线互相垂直；栅格舵本体的另一端通过高温合金螺栓连接爆炸螺栓盒，用于运载火箭上升段飞行时与箭壁连接。栅格舵本体表面划分为多个均布的栅格结构，每个栅格结构的侧壁截面为尖头钝尾型截面，用于返回时高效提供姿态控制力，每个栅格结构壁面的厚度变化趋势相同。本发明能适用于有轻质高效要求的高速再入落区控制段，填补国内运载火箭子级再入落区控制领域的空白。
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公开(公告)号：CN109238041A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811101673.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/00
Abstract: 一种用于火箭舱段的单元壁板结构，涉及运载火箭舱段设计技术领域；薄壁和n个高筋；其中，薄壁为中空圆柱形的火箭舱段外壁；薄壁水平放置；n个高筋固定安装在薄壁的外表面；且n个高筋与薄壁为一体化成型结构；n个高筋沿薄壁轴向均匀排列；且n个高筋排列呈直线，直线与薄壁的轴向平行；高筋包括筋头、筋杆和筋座；其中，筋座固定安装在薄壁的外表面；筋杆竖直固定安装在筋座的顶端中部；筋头固定安装在筋杆的顶部；本发明实现通用产品化和减少产品构型的目标，减少铆钉结构设计时间，提升设计效率，取消铆钉铆接装配时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111086656B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911248422.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构，包括栅格舵、舵盘、锁定块、锁定装置、扭片装置、左展开轴、右展开轴。其中扭片装置由扭片保持架、扭片、垫块和螺栓组成，通过使用不同材料、数量的扭片组能够为栅格舵展开提供不同大小的展开力矩。锁定装置由保持架、导轨、弹簧销、弹簧、盖板等组成，弹簧销在保持架内移动，T字形导轨限制弹簧销在保持架内的滚转并起到导向作用，弹簧一端插入弹簧销尾端的圆柱孔，一端套接在盖板上的导向圆柱上，能够保持弹簧不发生弯曲失稳。本发明通过多个零件的组合实现预定功能，通过关键零件的更换以及数量变化达到调节机构产品性能的目的，以适应不同使用环境的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110979741B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911167020.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于落区控制的锯齿台阶型变剖面栅格舵结构，包括：栅格舵本体、爆炸螺栓盒、异形旋转轴、展开轴。栅格舵本体的一端通过展开轴连接异形旋转轴；用于再入返回时绕旋转轴转动。异形旋转轴的轴线和展开轴的轴线互相垂直；栅格舵本体的另一端通过高温合金螺栓连接爆炸螺栓盒，用于运载火箭上升段飞行时与箭壁连接。栅格舵本体表面划分为多个均布的栅格结构，每个栅格结构的侧壁截面为尖头钝尾型截面，用于返回时高效提供姿态控制力，每个栅格结构壁面的厚度变化趋势相同。本发明能适用于有轻质高效要求的高速再入落区控制段，填补国内运载火箭子级再入落区控制领域的空白。
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公开(公告)号：CN111022559A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911204346.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的减振型自适应仪器安装平台，采用二级分体结构或三级分体结构，解除箭体结构与仪器设备之间的强耦合，与弹箭体连接的部分主要考虑主体结构自身的特点，同时优化连接强度和连接刚度；与仪器设备连接的部分主要考虑仪器设备的接口安装。与弹箭体主体结构连接的部分结构相对复杂，因此尽量实现通用设计，减少工装模具的投入。与仪器安装的部分结构尽量简单、加工方便成本低，以适应仪器设备接口的多样性。
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公开(公告)号：CN203868267U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420261649.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H21/18
Abstract: 一种具有分离功能的联动机构，包括主动摇臂(1)、辅助摇臂(2)、从动摇臂(3)、主连接杆(4)、销轴(5)、分离杆(6)、副连接杆(8)；主动摇臂(1)两端分别与一根主连接杆(4)的一端通过销轴(5)连接，形成转动副；两根主连接杆(4)的另一端凹槽分别与分离杆(6)的凸柱以间隙配合方式连接，分离杆(6)的凹槽和副连接杆(8)的凸柱以螺纹形式连接，从动摇臂(3)的两端分别通过一个销轴(5)安装在两个副连接杆(8)上且形成转动副；传动过程中起随动支撑作用的辅助摇臂(2)的两端通过销轴安装在两根主连接杆(4)上。
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公开(公告)号：CN203868603U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420261716.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L59/02
Abstract: 多功能高强复合材料防热板，由外筒段（1）和锥形内筒段（2）复合模压成型；锥形内筒段（2）的内表面与弹体纵轴成固定的角度，该内表面与弹体内发动机喷管（3）衔接，用于延伸喷管进行导流；外筒段（1）包括三部分，即前端平直段、中间锥形段和尾部平直段，尾部平直段的底面与锥形内筒段（2）的底面平齐，尾部平直段与弹体装配连接，中间锥形段包覆在锥形内筒段（2）的外部，前端平直段直接与发动机喷管接触；外筒段（1）采用高硅氧纤维与酚醛树脂的复合材料，锥形内筒段（2）采用碳纤维与酚醛树脂的复合材料。
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公开(公告)号：CN112432564A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011272302.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李泽琛 , 张东 , 闫伟 , 王辰 , 王淑范 , 张希 , 姚瑞娟 , 夏慧 , 王会平 , 张登宇 , 陈友伟 , 尹莲花 , 尹建华 , 任东鸿 , 刘长志 , 李长龙 , 王筱宇 , 胡苏珍
Abstract: 本发明涉及一种适用于运载火箭落区控制的通用级间段结构，属于运载火箭箭体结构设计技术领域。通用级间段结构组合装配效率高可以满足多型火箭舵控任务的需求：通用舵控段与前、后级间段对接孔的分布相同，仅仅通过旋转其相对角度，即可实现舵控段与前、后级间的组合，对接装配孔加工简单和部段装配操作简捷，组合装配效果高；同时可以根据舵控飞行任务的不同，实现舵控段与上、下级间段环向相对角度不同的组合装配，实现在不同型号火箭的级间段结构装配空气舵顺利完成舵控功能，从而满足一子级落区精确控制的需求。
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